ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 88

2 Installation et mise en service
2.4.5 Orientation et ancrage du robot
Suite
Facteur d'utilisation de la limite de résis-
tance de serrage des vis (v) (conforméme-
nt à VDI2230) :
Rondelle appropriée:
Couple de serrage:
Fixation du robot à la fondation
Cette procédure vous permet de fixer le robot à la plaque d'assise, après avoir fixé
celle-ci à la fondation.
La même procédure est également utilisée pour fixer le robot sur un chariot de
déplacement de translation. Voir les images spécifiques à ce sujet dans la figure
Fixation du robot à l'unité de translation à la page
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Action
Insérez deux goujons de guidage dans les ori-
fices des goujons de guidage de la plaque
d'assise.
Remarque
Toutes les vis et goujons sont livrés dans un
sachet en plastique, avec la plaque de base.
Soulevez le robot.
Déplacez le robot à proximité de sa position
d'installation.
Guidez le robot doucement à l'aide de deux vis
M24 tout en l'abaissant dans sa position de
montage.
Lubrifiez les trous des vis du pied du robot co-
nformément aux informations fournies dans le
kit de retouche pour la prévention de la rouille.
Montez les boulons et rondelles dans les trous
de fixation de la base.
Serrez les boulons de manière croisée pour ne
pas déformer la base.
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90% (v=0,9)
4 mm rondelle plate
550 Nm (vis lubrifiées avec Molykote 1000)
600-725 Nm, généralement 650 Nm (vis non ou
légèrement lubrifiées)
89.
Remarque
(A)
(A)
(B)
B-B
xx1500000250
A Goujon de guidage cylindrique
(2 pcs)
B M5 x 40. Couple de serrage 6
Nm. (x2)
Voir Levage du robot avec des éli-
ngues rondes à la page
Assurez-vous que la base du robot est
correctement montée sur les douilles
de guidage.
Reportez-vous à la section
fixation à la page
Remarque
Lubrifiez légèrement les vis avant le
montage.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
800
B
B
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