ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 575

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Retrait du moteur de l'axe 4
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Retirez le couvercle du presse-étoupe.
Assurez-vous que le joint n'est pas endom-
magé.
Conseil
Notez la direction dans laquelle l'orifice du
presse-étoupe est orienté, si le moteur doit
également être retiré. Il devra être remis
en place dans la même position.
Faites attention et extrayez les câbles du
moteur.
Action
ATTENTION
Faites attention lors du desserrage des
freins ! L'axe 4 peut se déplacer de façon
inattendue !
Pour desserrer les freins, connectez l'alime-
ntation 24 V CC.
Reliez le connecteur R2.MP4:
• + = broche 2
• - = broche 5
Desserrez les vis de fixation du moteur.
Appliquez deux goujons de guidage dans
des trous opposés.
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
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4.7.4 Remplacement du moteur de l'axe 4
Remarque
xx1200001067
Remarque
xx1200001137
Goujon de guidage, M8x150: 3HAC15520-
2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
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4 Réparation
Suite
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