ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 689

4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Relevez le système du bras, afin de pouvoir
atteindre les surfaces de contact en dessous
du châssis.
Nettoyez toute trace de contamination encore
présente sur les surfaces de contact.
Avant d'installer le système de bras complet
sur les goujons de guidage, assurez-vous
que la position des orifices correspond et
que les goujons de guidage entreront dans
les orifices corrects du châssis.
Retirez le grand joint torique qui maintient
les vis de fixation en position temporaire et
laissez-les tomber sur la base.
Remarque
Assurez-vous qu'il ne manque aucune vis ou
qu'elles ne sont pas mal placées.
Soulevez le système de bras complet et
abaissez-le lentement sur les goujons de
guidage, jusqu'à ce qu'il soit possible d'insé-
rer manuellement les vis de fixation.
ATTENTION
Ne soulevez pas entièrement le système de
bras à ce stade ! Les vis de fixation doivent
être montées en deux étapes. Sinon, le sys-
tème de bras complet risque de reposer sur
les vis de fixation de façon incorrecte !
Installez manuellement les vis de fixation
aussi loin que possible. Abaissez le système
de bras complet, lentement et progressiveme-
nt, jusqu'à ce que toutes les vis de fixation
ne puissent plus entrer en contact avec la
base une fois le système de bras abaissé ju-
squ'en bas.
Assurez-vous que le système de bras com-
plet est abaissé jusqu'en bas.
Remarque
La vis de fixation située sur la plaque de syn-
chronisation de l'axe 1 n'est pas accessible
à ce stade. Assurez-vous qu'elle reste en
place et intacte dans la suite de la procédure.
Serrez toutes les vis désormais accessibles.
Remarque
Un support d'embout est nécessaire pour
pouvoir atteindre les vis de fixation.
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4 Réparation
Remarque
Vis de fixation : M16x110
Support d'embout: 3HAC029090-001.
Couple de serrage :300 Nm
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Suite
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