Bride d'outil, par défaut
La bride d'outil standard est illustrée ci-dessous. Le trou du goujon de guidage
est, en position d'étalonnage, orienté vers le haut dans la direction Z.
xx1300000280
A
Le plateau tournant des variantes de robot IRB 6700-200/2,60 et IRB 6700-155/2,85
a été remanié lorsque Axis Calibration a été lancé pour IRB 6700. Avant Axis
Calibration les trous du disque étaient traversants. Ils ne le sont pas sur le plateau
tournant actuel.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
16 ±1
0,5
X
45°
22
12
1x45
A-A
+1
3x R 0,8 0
+2
3x R 0,8 -0,4
0,3 C D
Longueur de filetage : 18 mm.
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2 Installation et mise en service
2.4.8 Montage de l'équipement sur le robot
1,6
+0,018
12 H7
0
B
0,04 A
A
B
A
+ 0,018
18 H7
0
0,2 C D B
C L C-D
B-B
Suite
6x R11
B
3x R70
A
11x M12
0,2 A B
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