ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 476

4 Réparation
4.6.1 Remplacement du roulement à rotule, oreille
Suite
4
Déchargement des ressorts du dispositif d'équilibrage avec le robot et position de verrouillage avec
Outil à distance
Utilisez cette procédure pour décharger le dispositif d'équilibrage avec l'aide du
robot et bloquer les ressorts dans une position comprimée, à l'aide du Outil à
distance (3HAC030662-001).
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Action
Déchargez le dispositif d'équilibrage avec
l'équipement d'insertion pour que la tige
de piston et l'oreille avant puissent être
réglées lors de l'extraction de l'arbre.
xx0900000813
Consultez les instructions utilisateur four-
nies avec l'outil d'insertion.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provo-
quera de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni
avec l'outil.
Action
DANGER
N'utilisez pas le Outil à distance
(3HAC030662-001) pour décharger ou res-
taurer la pression des ressorts du dispositif
d'équilibrage ! Cet outil est utilisé unique-
ment pour verrouiller les ressorts dans une
position comprimée, après avoir déplacé
manuellement l'axe 2 de -30° ou +30°.
L'installation et le retrait de l'outil ne
peuvent s'effectuer qu'avec l'axe 2 dans
cette position !
Pour décharger ou restaurer un nouveau
dispositif d'équilibrage ou si les ressorts
du dispositif d'équilibrage ne peuvent pas
être comprimés en déplaçant manuelleme-
nt le robot, utilisez uniquement le Équipe-
ment d'insertion hydraulique, dispositif
d'équilibrage (3HAC074411-001).
déplacez manuellement l'axe 2 à :
• -30° ou +30°
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Remarque
Équipement d'insertion hydraulique, dispo-
sitif d'équilibrage: 3HAC074411-001
Les instructions utilisateur sont fournies
avec l'outil.
Remarque
Cela permet de comprimer les ressorts à
l'intérieur du dispositif d'équilibrage avant
de placer le Outil à distance.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF