ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 239

4.3.3 Fixation des accessoires de levage sur des bras inférieur et supérieur non séparés (IRB
6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID,
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID)
Action
Pour desserrer les freins, connectez l'alimentation
24 V CC.
Branchement au connecteur R2.MP2, moteur de
l'axe 2 :
• + = broche 2
• - = broche 5
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4 Réparation
Remarque
Suite
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