ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 248

4 Réparation
4.3.5 Fixation des accessoires de levage sur le bras supérieur
Suite
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Action
Placez un oeillet de levage dans le boîtier
du bras avec une rondelle large en des-
sous.
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Fixez l'accessoire de levage du bras supé-
rieur (chaîne) à un pont roulant (ou équi-
valent), puis à l'œillet de levage du boîtier
du bras et au poignet.
Soulevez les accessoires de levage pour
supporter le poids du bras supérieur.
En cas de réglages nécessaires, utilisez
les boucles de raccourcissement sur l'ac-
cessoire de levage (chaîne) pour trouver
la position la plus de niveau.
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Remarque
Œillet de levage: 3HAC16131-1
Rondelle de pare-choc: Diamètre extérieur :
26 mm minimum, 30 mm maximum, dia-
mètre intérieur : 13 mm, épaisseur : 3 mm.
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Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
xx1200001308
xx1400002197
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF