ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 159

Inspection, tige de la butée mécanique
Utilisez cette procédure pour inspecter la butée d'arrêt mécanique de l'axe 1.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
3.3.11 Inspection de la tige de la butée mécanique de l'axe 1
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Inspectez la goupille d'arrêt mécanique de l'axe 1.
Si la butée mécanique est tordue ou endomma-
gée, elle doit être remplacée.
Remarque
La durée de vie prévue des réducteurs peut être
réduite après une collision avec la butée méca-
nique.
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3 Maintenance
Remarque
Suite
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