ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 281

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Manuel du produit - IRB 6700

3HAC044266-004 Révision: AF

Placez le couvercle SMB/BU dans son ori-

fice avec les vis de fixation depuis l'inté-

rieur du logement de la SMB, sans endom-

mager le joint torique.

Il doit être encore possible d'ajuster la po-

sition du faisceau de câbles en faisant

tourner légèrement le couvercle SMB/BU

dans son orifice.

Ajustez les câbles qui passent par l'orifice

du châssis en déplaçant légèrement le

couvercle SMB/BU sur ses vis, tout en vé-

rifiant la position du faisceau de câbles via

Les câbles doivent être placés de façon à

ne frotter contre aucune pièce du robot.

Fixez le couvercle SMB/BU à l'aide de ses

trois vis de fixation depuis l'intérieur du lo-

gement de la SMB/BU.

4.4.2 Remise en place du faisceau de câbles

Vis : 3 pcs.

xx1300000655

xx1300000593

xx1300000655

4 Réparation

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