ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 638

4 Réparation
4.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
Suite
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Action
Nettoyez toute trace de contamination sur
les surfaces de contact.
Nettoyez également la rainure du joint to-
rique.
Essuyez le joint torique neuf et lubrifiez-le.
Remarque
Ne réutilisez pas un ancien joint torique !
Placez le joint torique dans la rainure du ré-
ducteur.
Nettoyez les surfaces de l'orifice dans le ré-
ducteur de l'axe 1.
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Remarque
xx1200001245
Joint torique: 3HAB3772-93.
xx1200001244
xx1700002192
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF