ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 498

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4 Réparation

4.6.2 Remplacement du dispositif d'équilibrage

Retrait des arbres arrière

Effectuez cette procédure des deux côtés.

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Retirez les deux couvercles VK en utilisant

l'une des méthodes recommandées :

Passez un tournevis (ou équivalent)

par le couvercle VK aussi près que

possible du centre du couvercle VK,

puis soulevez le couvercle. Si le trou

n'est pas réalisé au centre du cou-

vercle VK, le roulement intérieur ri-

sque d'être endommagé. Le cou-

vercle VK endommagé doit être rem-

placé par un nouveau.

Retirez la vis de protection de l'ori-

fice de ventilation et utilisez de l'air

à haute pression pour retirer le cou-

vercle. Le couvercle peut être réutili-

sé s'il n'est pas endommagé.

Nettoyez les résidus de graisse dans le lo-

Couvercle VK, 90x12: 3HAA2166-28

Position du tournevis :

xx1300000662

Orifice de ventilation de l'air à haute pres-

xx1700002189

Manuel du produit - IRB 6700

3HAC044266-004 Révision: AF