ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 635

4.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Fixez l'accessoire de levage (chaîne) au rédu-
cteur.
Protégez les zones d'étanchéité en haut du
tube de protection pour éviter de les endom-
mager.
Soulevez le réducteur.
AVERTISSEMENT
Une fois le réducteur soulevé, veillez à ne
pas endommager le support de Pendulum
Calibration.
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4 Réparation
Remarque
Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
xx1700002194
xx1700001655
xx1400001983
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LID)
Suite
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