ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 780

4 Réparation
4.8.5 Remplacement du réducteur de l'axe 3
4.8.5 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Espace requis sur le côté
Cette section explique comment remplacer le réducteur sans devoir retirer le
faisceau de câbles et le paquet de câbles du DressPack (s'il est installé) du robot.
La procédure décrite exige un espace libre sur le sol, à droite du dispositif
d'équilibrage (vue depuis l'arrière). Il doit y avoir un espace suffisant pour placer
deux palettes d'affilée.
Si nécessaire, placez l'axe 1 dans une position permettant d'obtenir l'espace requis
à droite du dispositif d'équilibrage.
Emplacement du réducteur de l'axe 3
L'emplacement du réducteur de l'axe 3 est indiqué dans l'illustration.
xx1300000515
Suite page suivante
780
DANGER
Ne dévissez pas les vis de fixation qui maintiennent le robot au socle ! Si elles
sont dévissées, le robot sera instable.
© Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF