ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 543

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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Foundry Plus :
Fixez les câbles moteur des axes 1 et 2
avec un collier de serrage.
Ré-étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement. Voir
Exécution de test après installation, main-
tenance ou réparation à la page
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4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Remarque
xx1400000722
Pendulum Calibration est décrit dans Ma-
nuel d'utilisation - Calibration Pendulum,
fourni avec les outils d'étalonnage.
Axis Calibration est décrit dans
avec la méthode Axis Calibration à la
page 848.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
lonnage à la page
120.
4 Réparation
Suite
Étalonnage
Éta-
833.
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