ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 751

4.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Fixation des accessoires de levage sur le bras inférieur et supérieur
Utilisez cette procédure pour fixer les accessoires de levage.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
ATTENTION
Poids des bras inférieur et supérieur ensemble
(en fonction des variantes) .
650 kg (IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00)
670 kg (IRB 6700 -270/2.70 LID, -220/3.00 LID)
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids !
Placez un oeillet de levage sur le poignet.
Pour fixer l'élingue ronde de façon à ce qu'elle ne
glisse pas lors du levage :
• Sans paquet de câbles du DressPack ins-
tallé : Insérez une vis de fixation M12x50
de 10-15 mm minimum dans l'orifice de vis
illustré.
• Avec paquet de câbles du DressPack ins-
tallé : Utilisez le logement de rotule de la
même façon.
Faites passer une élingue ronde autour du bras
inférieur, dans la position suivante :
• Sans paquet de câbles du DressPack ins-
tallé : Placez l'élingue ronde sous la vis de
fixation.
• Avec paquet de câbles du DressPack ins-
tallé : Placez l'élingue ronde sous le loge-
ment de rotule, à l'extérieur du bras infé-
rieur.
Faites passer l'élingue ronde par dessus le bras
supérieur.
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4 Réparation
Remarque
Œillet de levage: 3HAC16131-1
xx1400002106
xx1200001251
Élingue ronde, 2,5 m: Longueur :
2,5 m. Capacité de levage : 2 000
kg.
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