ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 843

Si les repères de synchronisation semblent incorrects (même si les données
d'étalonnage du moteur sont correctes), essayez de faire tourner l'axe d'un tour,
mettez à jour le compte-tours et vérifiez de nouveau les repères de synchronisation
(si nécessaire, essayez les deux sens).
Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à l'aide du FlexPendant
Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le FlexPendant
(IRC5).
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
5.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots IRC5
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage.
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5 Étalonnage
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