ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 169

Équipement, etc.
Distributeur d'huile
Jeu d'outils standard
Documents requis
Nom du document
Manuel de référence tech-
nique - Lubrification des rédu-
cteurs
Vidange du réducteur de l'axe 1
Utilisez cette procédure pour vidanger le réducteur.
1
2
3
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page 36.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir une pression
excessive qui peut se révéler dangereuse.
Ouvrez prudemment le bouchon d'huile
pour laisser échapper cet excès de pres-
sion.
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3.4.2 Vidange d'huile, réducteur axe 1
Référence Remarque
- Un distributeur d'huile est illustré en
exemple dans la section
fication des réducteurs à la page
- Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Référence du document
3HAC042927-004
Remarque
3 Maintenance
Suite
Type de lubri-
166.
885.
Remarque
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