ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 704

4 Réparation
4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
Suite
Équipement, etc.
Kit d'outil d'extraction M12 et
M14
Goujon de guidage, M16x150
Goujon de guidage, M16x200
Goujon de guidage, M12x150
Goujon de guidage, M12x200
Outil d'alignement
Goujon de guidage M10x150
Outil de levage, réducteur
Vérin hydraulique
Pompe hydraulique, 80 MPa
Testeur d'étanchéité
Jeu d'outils de Calibration
Pendulum
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
Jeu d'outils standard
Documents requis
Nom du document
Manuel de référence tech-
nique - Lubrification des rédu-
cteurs
Suite page suivante
704
Référence
3HAC057339-002
3HAC13120-2
3HAC13120-3
3HAC13056-2
3HAC13056-3
3HAC046645-003
3HAC15521-2
3HAC046112-001
3HAC11731-1
3HAC13086-1
-
3HAC15716-1
3HAC055412-001
-
Référence du document
3HAC042927-004
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Remarque
Utilisé pour faire sortir le moteur si né-
cessaire.
Utilisez toujours les outils d'extraction
par paires.
Taille selon le type de moteur, voir
Moteur de type A par comparaison aux
moteurs de type B à la page
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
Utilisé pour aligner le réducteur par
rapport au châssis, de sorte que le jeu
dans le moteur n'ait pas besoin d'être
ajusté.
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
À utiliser avec les outils d'insertion et
d'extraction.
Voir les spécifications techniques dans
les instructions utilisateur concernant
l'équipement d'insertion.
À utiliser avec les outils d'insertion et
d'extraction.
Voir les spécifications techniques dans
les instructions utilisateur concernant
l'équipement d'insertion.
Indispensable si Calibration Pendulum
est la méthode d'étalonnage appliquée
pour le robot.
Fourni sous la forme d'un ensemble
d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration est la
méthode d'étalonnage appliquée pour
le robot.
Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Remarque
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
875.
885.