ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 384

4 Réparation
4.5.2 Remplacement du poignet
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Action
Rebranchez les connecteurs au moteur de
l'axe 6.
Remarque
Placez le câble du résolveur sous le câble
du moteur.
Vérifiez que le joint n'est pas endommagé.
Remplacez-la si elle est endommagée.
ATTENTION
Lorsque vous posez le capot du moteur,
veillez à ne pas endommager les câbles
situés à l'intérieur.
Remettez le couvercle du moteur en place.
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Remarque
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Joint, 3HAC033489-001/ 3HAC044252-001
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF