ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 678

4 Réparation
4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Suite
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Action
Fixez les pieds de support aux fondations à
l'aide des trous qui maintiennent la base.
Abaissez la base et le réducteur sur les pieds
de support et fixez-les.
Une fois la base et le réducteur solidement
fixés sur les pieds de support, desserrez les
vis de fixation du réducteur sur la base, par
le dessous de la base.
Conseil
Cette procédure s'effectue de façon la plus
efficace à deux personnes :
• Une personne positionnée sous la
base du robot s'assure que l'embout
est installé dans les trous de vis, jus-
qu'au fond.
• Une personne utilise la clé dynamomé-
trique pour serrer les vis du côté de la
base.
Retirez le tube de protection de la base en
ôtant les deux vis de fixation et en tirant le
tube vers le bas.
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Remarque
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A Pieds de support: 3HAC15535-1.
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xx1700001375
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF