ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 50

2 Installation et mise en service
2.2.2 Caractéristiques techniques
Suite
Conditions de fonctionnement, robot
Le tableau ci-dessous indique les conditions de fonctionnement préconisées pour
le robot :
Paramètre
Température ambiante minimale
Température ambiante maximale
Humidité ambiante maximale
i
Classes de protection, robot
Le tableau présente les types de protection disponibles du robot, avec la classe
de protection correspondante.
Type de protection
Manipulateur, type de protection Standard
Manipulateur, type de protection Foundry Plus
i
50
À faible température ambiante (moins de 10° C, il est recommandé d'effectuer un cycle de
préchauffage sur le robot. Sinon, le robot risque de s'arrêter ou de fonctionner à faible performance
en raison d'huile et de graisse dont la viscosité dépend de la température.
Conformément à la norme CEI 60529.
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Valeur
i
+5°C (41°F)
+50°C (122°F)
95 % max. à température consta-
nte
i
Classe de protection
IP67
IP67
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF