ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 15

Révision
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Description
Publié dans la version 20A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout d'un nouveau bouchon de protection pour l'oreille avant.
• Remplacement de la référence et du nom de la graisse, précéde-
mment 3HAB3537-1.
• Clarification et ajout d'informations dans les instructions de mon-
tage des joints d'étanchéité pour arbre tournant, voir
de montage des joints d'étanchéité à la page
• Clarification du texte sur la position du robot et ajout d'un tableau
avec les dépendances entre les axes pendant Axis Calibration.
Publié dans la version 20B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout d'informations concernant la routine Wrist Optimization dans
le chapitre Étalonnage.
Publié dans la version 20C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Introduction d'un nouvel équipement d'insertion pour le décharge-
ment du dispositif d'équilibrage. Nouveau numéro d'article. Les
instructions utilisateur de l'équipement sont fournies avec l'outil.
• Retrait de la palette des tables d'outils nécessaires.
Publié dans la version 20D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout d'un joint torique pour le réducteur de l'axe 6 pour IRB 6700-
300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID et IRB 6700-
200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID.
• Ajout d'un joint torique pour la bride du moteur d'axe 6, pour IRB
6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID.
Publié dans la version 21C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Instructions utilisateurs pour l'outil de démontage/montage
(3HAC028920-001 désormais incluses avec le jeu d'outils. Les
instructions utilisateurs sont supprimées de ce manuel.
• Ajout de la section Levage du robot à l'aide d'accessoires de le-
vage dans Levage du robot à la page
• Mise à jour du texte relatif à la qualité de la fixation, voir
des fixations à la page
• Informations sur l'option Rayon d'action étendu incluse, voir
d'action étendu, axe 1 (option) à la page
Publié dans la version 21D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout d'informations pour le système de commande du robot
OmniCore.
Publié dans la version 22A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Correction de l'intervalle de vidange d'huile dans le calendrier de
maintenance.
• Mise à jour des informations sur les vis traitées par Gleitmo, voir
Vissez les joints à la page
• Mise à jour de l'image des élingues rondes fixées à l'anneau de
levage.
• Suppression des informations relatives à l'inspection des acces-
soires de chariot élévateur à fourche. Vous trouverez des informa-
tions dans la documentation fournie pour les accessoires de
chariot élévateur à fourche.
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Vue générale de ce manuel
216.
78.
102.
103.
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