ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 581

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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Raccordez les câbles moteur.
Effectuez le branchement suivant les mar-
quages sur les connecteurs.
Inspectez le joint torique.
Remarque
Remplacez-la si elle est endommagée.
Nettoyez le joint torique et sa rainure.
Remettez en place le joint torique.
Conseil
Lubrifiez le joint torique avec de la graisse
afin de faciliter son installation dans la rai-
nure.
ATTENTION
Lorsque vous posez le capot du moteur,
veillez à ne pas endommager les câbles
situés à l'intérieur.
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4.7.4 Remplacement du moteur de l'axe 4
Remarque
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Joint torique, axe 1 : 3HAB3772-111 (profil
circulaire) / 3HAC054692-002 (profil hexa-
gonal)
Joint torique, axe 2 : 3HAB3772-111 (profil
circulaire) / 3HAC054692-002 (profil hexa-
gonal)
Joint torique, axe 3 : 3HAB3772-111 (profil
circulaire) / 3HAC054692-002 (profil hexa-
gonal)
Joint torique, axe 4 : 3HAB3772-110 (profil
circulaire) / 3HAC054692-001 (profil hexa-
gonal)
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