ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 772

4 Réparation
4.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Suite
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Remise en place du câblage
Utilisez cette procédure pour remettre en place le câblage.
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Action
Remettez en place le couvercle du moteur
avec ses vis de fixation.
Remarque
Ne réutilisez pas les vis de fixation autota-
raudeuses. Remplacez-les par des vis de
fixation standard, sinon, les filetages seront
endommagés.
Remarque
Vérifiez que les joints toriques ne sont pas
endommagés et sont correctement instal-
lés.
Assurez-vous de l'étanchéité des cou-
vercles.
Action
Faites attention et enfoncez le faisceau de
câbles dans le bras inférieur.
Remettez en place le collier métallique du
bras inférieur de l'axe 2 et le collier métal-
lique du bras inférieur de l'axe 3 situés à
l'intérieur du bras inférieur.
Remarque
Les vis peuvent être atteintes depuis l'exté-
rieur du bras inférieur !
Remettez en place le support de câble sur
le châssis.
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Remarque
Vis de fixation : M5x12 8,8 (7 pcs)
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF