Page 1 ROBOTICS Manuel du produit IRB 660...
Page 2 Trace back information: Workspace 22C version a9 Checked in 2022-09-28 Skribenta version 5.5.019...
Page 3 Manuel du produit IRB 660 - 180/3.15 IRB 660 - 250/3.15 IRC5, OmniCore ID du document: 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 Introduction ...................... Calendrier de maintenance et durée de vie prévue des composants ......3.2.1 Spécification des intervalles de maintenance ..........3.2.2 Calendrier de maintenance ..............Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 6 Remplacement du moteur de l’axe 6 ............Réducteurs ...................... 4.7.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 ............4.7.2 Remplacement du réducteur des axes 2 - 3 ..........Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 7 Accessoires et instructions de levage ..............Liste de pièces détachées Listes des pièces détachées et illustrations ............Schémas de circuit Schémas de circuit ................... Index Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 9 électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation. Portée du manuel du produit Le manuel couvre toutes les variantes et conceptions du IRB 660. Certaines variantes et conceptions peuvent avoir été enlevées de l’offre d’entreprise et ne sont plus disponibles à l’achat.
Page 10 Schéma électrique Référence au schéma de câblage du robot. Références Généralités Nom du document ID du document Product manual, spare parts - IRB 660 3HAC049102--001 Circuit diagram - IRB 660 3HAC025691-001 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Manuel de sécurité...
Page 11 La présente révision comprend les ajouts et/ou les modifications ci-des- sous : • La section "Ancrage du robot" dans le chapitre Installation a été supprimée. Son contenu n'est pas applicable à l'IRB 660. • Section Qu'est-ce qu'un arrêt d'urgence ? ajoutée au chapitre Sécu- rité...
Page 12 Démantèlement du dispositif d'équilibrage à la page 355. • Nouveaux symboles de sécurité, voir Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 13 Ajout d'une nouvelle référence pour le moteur peint dans les pièces détachées, voir Pièces détachées - du châssis au bras inférieur dans Product manual, spare parts - IRB 660. • Modification de la référence des pièces 102, 104 et 107, du châssis à...
Page 14 • Les Pièces détachées et vues éclatées ne sont plus dans ce docu- ment, mais font désormais l'objet d'un document séparé. Voir Pro- duct manual, spare parts - IRB 660. • Modification de la référence de l'outil de lubrification, voir Lubrifica- tion du roulement et de la tige de piston du dispositif d'équilibrage...
Page 15 Retrait de l’outil de levage du réducteur, axes 2 et 3, de la liste des outils spéciaux (méthode de levage modifiée dans la version précé- dente). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 16 Correction de la référence de l'outil de lubrification destiné à la lu- brification des roulements du dispositif d'équilibrage et de la tige de piston. La référence incorrecte 3HAC5222-1 est remplacée par la référence correcte 3HAC5222-2. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 17 Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 18 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 19 ‎Le robot est illustré par des figures générales qui ne prennent pas le type de peinture ou de protection en considération. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 20 Parallèlement, certaines méthodes de travail ou informations générales, utilisables pour plusieurs modèles de robot, peuvent être représentées par des illustrations montrant un modèle de robot différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 21 Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 22 L’usine responsable doit s'assurer que le personnel est bien formé au robot et prêt à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 23 évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 24 Suite Symbole Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 26 Desserrage des freins Un appui sur ce bouton relâche les freins. Cela veut dire que le bras du robot peut retomber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 Risque de basculement en cas de desserrage des boulons Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 Risque de chaleur pouvant causer des brûlures. (Les deux signes sont utilisés) xx0900000818 xx1300001087 Robot mobile Le robot peut se déplacer de manière inattendue. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 29 Huile Peut être utilisée en combinaison avec un symbole d'interdic- tion si l'huile n'est pas autorisée. xx0900000823 Butée mécanique xx0900000824 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 30 Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 31 Manuel du produit - OmniCore V250XT • Manuel du produit - IRC5 • Manuel du produit - Système de commande monté sur console IRC5 Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 équipements. L’évaluation des risques doit également prendre en compte d’autres dangers découlant de l'application, notamment, sans s’y limiter : • Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 34 Avant de mettre le système de robot en fonctionnement, vérifiez que les fonctions de sécurité sont bien opérationnelles, et que tous les risques restants identifiés dans l’évaluation des risques ont été mitigés à un niveau acceptable. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 35 être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 36 Lors de la manipulation des huiles, graisses ou autres substances chimiques, les informations de sécurité du fabricant correspondant doivent être respectées. Remarque Faites particulièrement attention lors de la manipulation des lubrifiants chauds. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 37 L'huile chaude se vide plus rapi- Faites fonctionner le robot avant dement que l'huile froide. de changer l'huile du réducteur, si possible. Faites chauffer l’huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 38 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 39 1 Sécurité 1.6.1 Sécurité pendant la maintenance et la réparation Suite Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 40 Lors du desserrage des freins de maintien, les axes du robot peuvent se déplacer très rapidement et parfois de façon inattendue. Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le robot. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 41 Pour les robots dotés de l'option SafeMove, la routine Cyclic Brake Check est recommandée. Consultez le manuel de SafeMove dans Références à la page Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 42 • Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. ATTENTION Risque de surfaces chaudes pouvant entraîner des brûlures.
Page 43 être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 44 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 45 Avant d'effectuer une tâche d'installation, lisez le chapitre Sécurité à la page Remarque Connectez toujours le IRB 660 et le robot à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant la mise sous tension et avant toute opération d'installation.
Page 46 Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contacter ABB si des dommages occasionnés pendant le tra- nsport sont détectés. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Assurez-vous que l’accessoire de levage utilisé (si nécessaire) est approprié pour manipuler le poids du robot comme spécifié...
Page 47 Ces valeurs de forces et de couples sont extrêmes et rarement atteintes en cours de fonctionnement. Les valeurs n’atteignent également jamais leur maximum en même temps. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 48 Cela pourrait être un problème, en fonction des exigences des applications. Si c’est un problème, le robot doit être isolé de l’environnement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 49 Le tableau présente les types de protection disponibles du robot, avec la classe de protection correspondante. Type de protection Classe de protection Manipulateur, type de protection Standard IP 67 Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 50 (dimensions en mm). IRB 660 -180/3.15 et IRB 660 -250/3.15 L'illustration ci-dessous représente le rayon d'action illimité de l'IRB 660 - 180/3,15 et de l'IRB 660 - 250/3,15. xx0500002274 Butée mécanique...
Page 51 De -42° à +85° Mouvement du bras De -20° à +120° Mouvement du bras De 20° à 160° Mouvement de pivot De -300° à +300° Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 52 Cette figure présente le robot dans sa position d'expédition et de transport. xx0500002275 AVERTISSEMENT Le robot sera mécaniquement instable s'il n'est pas correctement ancré dans la fondation. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 53 • Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 54 3HAC023044-001 à la page matériel nécessaire Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section tils standard à la page 366. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 55 Vis de fixation horizontales (4 pcs/passage de fourches) Vis de fixation pour adaptateur (1 pc/adaptateur) Vis de fixation verticales (2 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 56 Points de fixation sur le robot à la page Vis de fixation, 2 pcs, M16 x 90. Couple de serrage : 270 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 57 A Vis de fixation horizontales, 4 pcs, M16 x 60. Couple de ser- rage : 60 Nm. B Adaptateur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 58 Vérifiez deux fois que les passages de fourches sont correctement fixés au robot ! Insérez la fourche de l'élévateur dans les pas- sages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 59 2.3.1 Levage du robot avec un élévateur à fourches Suite Action Remarque ATTENTION Les modèles de robot IRB 660 pèsent 1750 kg. Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Soulevez délicatement le robot et amenez-le sur son site d'installation.
Page 60 Points de fixation à la page ATTENTION Les modèles de robot IRB 660 pèsent 1750 Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! AVERTISSEMENT Aucune personne ne doit se positionner sous une charge suspendue.
Page 61 L'illustration est similaire à l'étiquette collée sur le châssis du robot. xx0500002285 Chaîne d'élingage avec dispositif de raccourcissement Élingue ronde, robot Élingue ronde, bras supérieur. Permet d'éviter la rotation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 62 2 Installation et mise en service 2.3.2 Levage du robot avec des élingues rondes Suite Remarque ! Pas d'angles tranchants ! Anneau Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 63 Œillet de l'accessoire de levage Œillets de levage articulés, 3 pcs Chaîne Élingue de levage, courte. Permet d'éviter la rotation. Élingues de levage, longues Crochet Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 64 (voir les instructions fournies). ns la section Équipement nécessaire à la page ATTENTION Les modèles de robot IRB 660 pèsent 1750 Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! AVERTISSEMENT Aucune personne ne doit se positionner sous une charge suspendue.
Page 66 Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 68 Soulevez et déplacez très lentement la plaque d'assise. Si la plaque d'assise commence à se balancer, il existe un risque de blessures ou de dommages. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 69 E, F, G, H Zone de tolérance commune (précision sur toute la plaque d'assise, d'une surface de contact à l'autre) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 109,1 xx1000001054 ¤ Quatre trous offrant d'autres possibilités de fixation, 4 x 18 (diam.) Couleur : RAL 9005. Épaisseur: 80-100 µm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 71 Rainures d'orientation (3 pcs) Boulons de calage, trous de fixation (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 72 être nécessaires. Repor- nces des outils nécessaires. tez-vous aux références à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 73 à l'autre : 0.3 mm. Si ce n'est pas le cas, utilisez des bandes de tôle ou autre pour bien caler la plaque d'as- sise. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 74 Qualité: Qualité 8.8 Rondelle appropriée: Épaisseur: 4 mm Diamètre extérieur: 44 mm Diamètre intérieur: 25 mm Couple de serrage: 725 Nm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 75 Remarque Lubrifiez légèrement les vis avant le montage. Serrez les boulons en croix pour ne pas défor- mer la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 76 Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du robot. xx0600002628 Section transversale, trou pour manchon de guidage Cette illustration représente la section transversale des trous pour douilles de guidage. xx0600002629 Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 77 à 10 kg. Poids supplémentaire maximal sur le bras supérieur : • IRB 660 - 180/3,15 = 35 kg • IRB 660 - 250/3,15 = 35 kg Remarque ! Le poids de l'équipement supplémentaire sur le bras supérieur doit être soustrait de la capacité...
Page 78 Trous de montage, M10 (2 pcs) Trous de montage, M10 (2 pcs) Trous de montage, M10 (2 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 79 Illustration, montage d'équipements supplémentaires sur le châssis. La ou les illustration ci-dessous représentent les trous de montage disponibles pour le montage d'équipements supplémentaires sur le châssis. xx0500002505 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 80 Illustration, montage sur plateau tournant L'illustration ci-dessous représente les trous de montage disponibles pour le montage d'équipements sur le plateau tournant. xx0500002292 Bride de montage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 81 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 82 La lampe est active en mode MOTORS ON. Autres informations Vous trouverez des informations supplémentaires sur le mode MOTORS ON/MOTORS OFF dans le manuel du produit du système de commande. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 83 Temps d'arrêt et distances de freinage Les performances de freinage des moteurs dépendent des charges montées sur le robot. Pour plus d'informations, consultez les Caractéristiques du produit du robot. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 84 3,84 radians = 220 degrés. Renseignements connexes Les paramètres système sont décrits en détail dans le manuel de référence, voir Références à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 85 Pour plus d’informations sur SafeMove, voir Manuel sur les applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove2 (IRC5) ou Manuel sur les applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove (OmniCore). Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 86 Des ajustements doivent également être faits dans le logiciel de configuration du robot (paramètres du système). Les références aux manuels correspondants sont fournies dans les procédures d'installation. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 87 Manuel de référence technique - Para- Le numéro de référence est indi- mètres système qué dans la section Références à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 88 Des butées amovibles et/ou des butées supplémentaires, ainsi que des vis de fixa- tion déformées doivent également être rem- placées après un choc violent. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 89 Si le programme consiste en de grands mouvements de poignet, il est possible que la vitesse de réorientation, qui est toujours élevée pour des vitesses prédéfinies, doive être incluse dans l’accélération. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 90 Voir Application manual - Additional axes and stand alone controller (IRC5), numéro de document sur Références à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 91 Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol statiques. xx1600002016 Diamètre Diamètre x10 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 92 Un point de masse/liaison se trouve sur la base du manipulateur. Le point de masse/liaison sert à l'égalisation potentielle entre l'armoire de commande, le manipulateur et les périphériques. xx1600001007 Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 93 Customer power/signal R1.ETHERNET Bus communication Ethernet IP R1.PROC2 Process connector on the manipulator base. R1.PROC1 Process connector on the manipulator base Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 Customer power/signal connector R2.PROC1 Process connector on the manipulator wrist R2.PROC2 Process connector on the manipulator wrist R1.ETHERNET Bus communication Ethernet IP Grounding point Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 Vérifiez l'application dans le mode de fonctionnement manuel à vitesse réduite. Risques de collision ATTENTION Lorsque vous programmez les mouvements du robot, identifiez toujours les éventuels risques de collision avant d’initier le mouvement. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 97 Remarque Si l'IRB 660 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 660 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de maintenance.
Page 98 40000 heures. ABB Connected Services et ses outils de diagnostic peuvent vous aider à identifier le véritable niveau de contrainte de votre robot, et à définir le support ABB optimal pour maintenir votre robot en état de marche.
Page 99 6 000 heures Deuxième vidange quand le DTC indique : • 24 000 heures Vidanges suivantes : • Toutes les 24 000 heures Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 100 équipements externes du robot est décrite dans une documentation séparée. Tâche de maintenance Équipement Intervalle Inspection Lampe de signalisation Tous les : 12 mois Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 101 3 Maintenance 3.2.2 Calendrier de maintenance Suite Tâche de maintenance Équipement Intervalle Inspection Butée mécanique supplémen- Tous les : taire, axe 1 12 mois Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 102 - Service Information System). Dans certaines applications telles que Foundry ou Washing, le robot peut être exposé à des produits chimiques, à des températures élevées ou à de l'humidité, ce qui peut affecter la durée de vie des réducteurs. Contactez l’équipe ABB Robotics Service locale pour plus d’informations.
Page 103 Ne pas mélanger avec d'autres huiles ! Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Outils standard à la page 366. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 104 Niveau d'huile nécessaire : 10 mm maximum en dessous du trou du bouchon d'huile. xx1400002785 A Orifice du bouchon d'huile B Niveau d'huile nécessaire C Huile de réducteur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 105 Vidange d'huile, réducteur axe 1 à la page 129. Remettez le bouchon d'huile. Couple de serrage : Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 106 Réducteur, axe 2 Bouchon d'huile, vidange Bouchon d'huile, remplissage Orifice de ventilation, réducteur de l'axe 2 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 107 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 108 Vidange d'huile, réducteurs axes 2 et 3 à la page 132. Remettez le bouchon d'huile, remplissage. Couple de serrage : 24 Nm. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 109 être nécessaires. Repor- rences des outils nécessaires. tez-vous aux références à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 110 à la section Vidange d'huile, réducteur de l'axe 6 à la page 136. Remettez le bouchon d'huile, remplissage. Couple de serrage : 20 Nm Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 111 être nécessaires. Repor- férences des outils nécessaires. tez-vous aux références à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 112 Équipement nécessaire à la page 111. d'équilibrage. Les arbres doivent être serrés au niveau de leur position inférieure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 113 Appliquez du liquide de blocage sur les Couple de serrage des contre-écrous : contre-écrous (KM10), puis remettez-les • 120 Nm en place. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 114 B Anneau élastique Remarque En cas de risque d'un contact métallique entre la tige de piston et le couvercle d'extrémité, l'anneau de guidage doit être remplacé. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 115 Le faisceau de câbles axes 1-6 est illustré ci-dessous. xx0500002497 Faisceau de câbles du robot, axes 1-6 Connecteurs sur la base Câbles du moteur Guide-câble, axe 2 Colliers métalliques Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 116 Vérifiez les colliers métalliques sur le bras in- Reportez-vous à la figure Emplacement férieur du . du faisceau de câbles, axes 1-6 à la page 115 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 117 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3) à la page 158. Remplacement du faisceau de câbles, extrémité supérieure (avec axe 6) à la page 168. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 118 Etiquette d'avertissement concernant le rayon d'action étendu (option) Etiquettes d'information sur les réducteurs et la base du robot, spécifiant le type d'huile des réducteurs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 119 Remplacez les étiquettes manquantes ou endomma- Les références des étiquettes et gées. des plaques sont spécifiées dans Liste de pièces détachées à la page 371. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 120 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 121 La durée de vie prévue des réducteurs peut être réduite après une collision avec la butée méca- nique. Assurez-vous que la butée mécanique peut se déplacer dans les deux sens. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 122 Équipement nécessaire Équipement, etc. Référence Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section tils standard à la page 366. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 123 Équipement nécessaire à la page 122. Corrigez les vis de fixation : • Axe 1 : M16 x 35, qualité 12.9. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 Amortisseur, bras inférieur, partie inférieure (1 pc) Amortisseur, axe 2 (2 pcs) Amortisseur, axe 3 (2 pcs). Non visible dans cette vue. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 Contrôlez si les vis de fixation sont déformées. Un amortisseur endommagé doit être remplacé La référence est indiquée dans la par un neuf. section Équipement nécessaire à la page 125. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 126 Remarque Vérifiez que la lampe de signalisation est allumée lorsque vous mettez les moteurs en marche (« MO- TORS ON »). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 127 6 (=24 V). • inspection des câbles. Si une défaillance est constatée, procédez à un remplacement. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 128 Utilisez le distributeur d’huile préconisé ou un équivalent : • Orion OriCan, référence 22590 (pneuma- tique) Raccord pour équipement Quick Connect, avec joint torique Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 129 à la d'huile da- page 128. ns les rédu- Ne pas mélanger avec d'autres cteurs à la huiles ! page 128. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 130 Retirez le bouchon d'huile, remplissage, pour Montré dans la figure Emplacement vider l'huile plus vite. des bouchons d'huile à la page 129. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 131 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de page 128. l'axe 1 à la page 103. Remettez le bouchon d'huile, remplissage. Couple de serrage : 24 Nm. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 132 La figure ci-dessous indique l'emplacement du réducteur de l'axe 2. xx0500002482 Réducteur axe 2 Bouchon d'huile, vidange Bouchon d'huile, remplissage Orifice de ventilation, réducteur de l'axe 2 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 133 Outils spéciaux à la page 367. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Outils standard à la page 366. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 134 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 135 Reportez-vous à la section Emplace- sage et le bouchon du tuyau de ventilation. ment des bouchons d'huile à la page 132. Couple de serrage : 24 Nm. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 136 Lorsque vous utilisez l'équipement de vidange d'huile, suivez les instructions fournies avec le kit. Action Remarque Positionnez le bâti basculant de façon appro- priée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 137 Inspe- ction, niveau d'huile réducteur axe -6 à la page 110. Remettez le bouchon d'huile. Couple de serrage : 20 Nm Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 138 à une routine d’arrêt de la batterie. Voir le manuel d’utilisation du système de commande de robot pour connaître les instructions correspondantes. AVERTISSEMENT Voir Risques associés aux batteries à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 139 Bloc-batterie avec une batterie à contact bipolaire (DSQC) xx0500002486 Couvercle batterie SMB Bloc de batteries SMB Câble de batterie Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 140 Il est important que l'unité SMB utilise la batterie appropriée. Veillez à commander les pièces détachées appropriées. N'échangez pas les contacts de la batterie ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 141 La batterie contient des circuits de protection. détachée, voir : Ne remplacez que par une pièce détachée • Liste de spécifiée, ou un équivalent approuvé par ABB. pièces déta- chées à la page 371 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Outils standard à...
Page 142 IRC5 à la page 329. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 143 Oreille (roulement situé à l'intérieur) Rondelle de support Contre-écrou Tige de piston Anneau de guidage (non visible dans cette vue) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 145 Appliquez la nouvelle graisse. Le type de graisse est indiqué dans la section Équipement né- cessaire à la page 144. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 146 Généralités Pour garantir une disponibilité élevée, il est important que le IRB 660 soit nettoyé régulièrement. La fréquence du nettoyage dépend de l'environnement dans lequel le produit fonctionne. Différentes méthodes de nettoyage sont autorisées en fonction de la classe de protection du IRB 660.
Page 147 Suite • Ne pas utiliser d'air comprimé pour nettoyer le robot. • Ne jamais utiliser de solvants non approuvés par ABB pour nettoyer le robot. • Ne pas pulvériser à une distance inférieure à 0,4 m. • Avant de nettoyer le robot, veuillez ne pas retirer les couvercles ou autres dispositifs de protection.
Page 148 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 149 Remarque Si l'IRB 660 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 660 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de réparation.
Page 150 La présence de bulles indique une fuite. Une fois la fuite identifiée, prenez les mesures néce- ssaires pour l'éliminer. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 151 Vérifiez que l'alignement du roulement est correct, car il aura une influence directe sur la durée de vie du roulement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 152 Les roulements à billes cannelés doivent être remplis de graisse des deux côtés. • Les roulements à billes coniques et les roulements à aiguilles axiaux doivent être graissés lorsqu’ils sont divisés. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 153 éviter tout risque de fuite à l'avenir. N'essayez pas de polir ou ébarber la surface de l'arbre pour vous débarrasser du défaut. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 154 à l'aide d'un outil de montage. Ne frappez jamais directement avec un marteau sur le joint d'étanchéité, sous risque de provoquer des fuites. xx2000000072 A Écart Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 155 Si les surfaces de la bride sont défectueuses, utilisez une autre bride pour éviter tout risque de fuite. Nettoyez les surfaces en suivant les recommandations d'ABB. Répartissez le liquide d'étanchéité uniformément sur la surface, de préférence avec un pinceau.
Page 156 éviter que la peinture ne s’écaille. xx0900000121 Rectifiez le bord de la peinture restant sur la structure avec précaution sur une surface li- sse. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 157 Si un bouton est coincé en position enfoncée, l'alignement de l'unité d’ouverture du frein doit être réglé de sorte que les boutons puissent se déplacer librement dans leurs tubes. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 158 Faisceau de câbles, extrémité supérieure Connecteur R1.MP Connecteur R1.SMB Point de fixation pour taquet de mise à la terre Plaque-capot Plaque-capot arrière Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 Guide-câble, axe 1 Faisceau de câbles, axes 1-6 Plaque-capot Plaque-capot arrière Point de fixation pour taquet de mise à la terre Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 160 à ces procé- dures dans les instructions étape par étape ci-des- sous. Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 373. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 161 Débranchez les connecteurs R1.MP et R1.SMB. Voir la figure Emplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3) à la page 158. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 162 • Repose des moteurs, axes 2 et 3 à la page 275 Ouvrez le couvercle de la SMB avec précaution. xx0600002700 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 163 Procédez avec précaution de façon à n'endom- mager aucun des composants situés à l'inté- rieur du logement de la SMB. xx1000001330 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 164 Assurez-vous que les câbles ne sont pas entor- tillés les uns avec les autres ou avec un fais- ceau du client (si disponible). xx1000001331 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 165 Remplacement du moteur de moteur. l’axe 1 à la page 268 • Repose des moteurs, axes 2 et 3 à la page 275 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 166 Mettez à jour le compte-tours. Reportez-vous à la section Mise à jour des compte-tours sur les robots IRC5 à la page 329. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 167 4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3) Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sé- curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre- mier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 168 Point de fixation pour taquet de mise à la terre Plaque-capot Plaque-capot arrière Presse-étoupe, SMB Guide-câble, axe 2 Collier métallique, châssis Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 169 étape par étape ci-dessous. Schéma électrique Reportez-vous au chapitre Schémas de circuit à la page 373. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 170 Assurez-vous que le joint n'est pas endom- magé. xx0600002694 • A : Vis qui maintient le presse- étoupe Débranchez les connecteurs du moteur, axe Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 171 à l'intérieur du bras su- périeur (2+2 pcs). xx1000001338 Tirez avec précaution le faisceau de câbles des bras supérieur et inférieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 (2+2 pcs) de l'extérieur du bras supérieur. xx1000001338 Remettez en place le collier métallique dans le bâti basculant, à l'aide des écrous. xx1000001336 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 173 Mise à jour des compte-tours sur les ro- bots IRC5 à la page 329. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 174 Bielle parallèle Embiellage Bras supérieur complet (avec bâti basculant) Dispositif d'équilibrage Châssis Réducteur, axe 1 Base Vis de fixation, base Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 175 • Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 Ceci est détaillé dans la section Levage du robot avec un accessoire de levage (méthode de levage recommandée) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 178 • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de tra- vail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 La réinstallation doit s'effectuer à l'horizontal. Vérifiez que les élingues rondes sont bien réglées avant de réinstaller le système de bras. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 180 Vérifiez que les élingues rondes sont bien le réducteur dans la position adéquate réglées avant de réinstaller le système de par rapport aux trous. bras. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 181 (axes 1-3) à la page 158. Remontez le moteur de l'axe 1. Voir Remplacement du moteur de l’axe 1 à la page 268. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 Étalonnage à la page 323. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 183 à la section ste de pièces déta- chées à la page 371. Joint torique 3HAB3772-65 (1pc) Pour les versions IRB 660 180/3,15 et 250/3,15 du robot Poignet, type 1 21520431-20 (6 pcs) À changer lors du remplacement du plateau tournant.
Page 184 Retirez le plateau tournant. Foundry Plus : Éliminez les résidus de produit d'étanchéité pour brides et autres impuretés des surfaces de contact. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 185 Remplissez le réducteur de l'axe 6 d'huile. Reportez-vous à la section • Vidange d'huile, réducteur de l'axe 6 à la page 136 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 186 DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sé- curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre- mier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 187 Bâti basculant Bras supérieur Bielle supérieure Vis M6 x 10 Rondelle 6,4 x 12 x 1,6 Ballplug Bouchon de protection Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 188 La figure ci-dessous représente une coupe schématique de la fixation du bâti basculant au bras supérieur. Les procédures étape par étape ci-dessous font référence aux lettres de la figure. xx0600002742 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 189 à ces procédures dans les in- structions étape par étape ci- dessous. Schéma électrique Reportez-vous au chapitre Sché- mas de circuit à la page 373. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 190 Vis M6 x 25, 2 pcs (MC6S) Rondelle filetée, 3HAC 5507-1 Rondelle de pression, 3HAC 023075-002 Barre filetée, M16 L = 300 mm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 191 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 192 (avec axe 6) à la page 168. Placez les câbles de moteur de façon à ce qu'ils ne soient pas endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 193 Vous devez utiliser une pression d'air très faible. xx1000001072 Pièces : Vis M6 dans le trou de remplis- sage de graisse Couvercle VK Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 194 • C : Bras supérieur Retirez le petit couvercle VK depuis l'intérieur à l'aide d'un poinçon. xx1000001073 Retirez le contre-écrou. xx1000001074 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 195 Tirez l'arbre pour le sortir. xx1000001075 A Arbre Retirez l'outil d'insertion, montage de l'axe 6 et l'arbre. xx1000001076 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 196 Montez deux bagues de retenue pour les alé- Reportez-vous à la figure Coupe sages (F). schématique de l'assemblage du bâti basculant à la page 188. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 197 Outil de pression, pré-montage roulement à la page 190. La référence est indiquée dans Équi- pement nécessaire à la page 189. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 198 Poussez l'arbre (M) de l'axe 2 dans le trou ap- Reportez-vous à la figure Coupe proprié, à partir de l'intérieur. schématique de l'assemblage du bâti basculant à la page 188. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 199 Montez le couvercle VK intérieur (C) sur les Reportez-vous à la figure Coupe deux axes. schématique de l'assemblage du bâti basculant à la page 188. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 200 Étalonnage à la page 323. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sé- curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre- mier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 201 L'emplacement du bras supérieur est indiqué dans la figure ci-dessous. xx0600002609 Bras supérieur Moteur, axe 6 Dispositif d'équilibrage Bras inférieur Bielle parallèle Embiellage Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 202 Roulement à rouleaux coniques Joint torique Bague d'étanchéité Assemblage d'étanchéité Contre-écrou (KM12) Joint torique (Di = 54,2 mm, t = 5,7 mm) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 203 • Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 204 Retirez le dispositif d'équilibrage. Reportez-vous à la section Remplacement du dispositif d'équilibrage. à la page 251. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 205 3 Retirez l’arbre, axe 2. L'adaptateur n'est pas nécessaire sur cet arbre. Placez les arbres dans un endroit propre et sûr. Retirez le bras supérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 206 Reportez-vous à la figure Coupe schéma- tique des composants du bras supérieur Utilisez l'outil de graissage. à la page 202. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 207 Le bras supérieur complet pèse 170 kg (sans aucun équipement supplémentaire monté). Utilisez un accessoire de levage approprié pour éviter tout accident. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 208 243) sur le contre-écrou (K), puis remettez-le en place à l’aide d’une clé KM12. Couple de serrage : 90 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 209 Reportez-vous à la section Remplacement de la bielle parallèle à la page 229. Remontez le faisceau de câbles, extrémité Détaillé dans la section supérieure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 210 Étalonnage à la page 323. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 211 N° de pièce déta- Référence Remarque chée Bielle supérieure 3HAC023744-003 Blanc RAL 9003 Roulement à aiguilles 3HAC3311-1 Remplacez-la si elle est en- dommagée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 212 • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de tra- vail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 213 Retirez-les du bras de bielle. xx1000001081 Retirez les rondelles de support et les bagues d'étanchéité. Enlevez la graisse résiduelle. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 214 Réinstallez les contre-écrous sur la liaison Couple de serrage: 120 Nm. et le bâti basculant, en utilisant du liquide de blocage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 215 4.4.4 Remplacement de l'embiellage - bielle supérieure Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 216 Emplacement du Bielle inférieure L’emplacement de la Bielle inférieure est indiqué dans la figure ci-dessous. xx0600002592 Bielle inférieure Bielle supérieure Liaison Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 217 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 218 Retirez-les de la bielle. Retirez les rondelles de support et les bagues d'étanchéité. Retirez la graisse résiduels. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 219 à la page 217. Réinstallez les contre-écrous sur les extré- Couple de serrage: 120 Nm. mités des arbres, en utilisant une clé KM10. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 220 4.4.5 Remplacement de l'embiellage - Bielle inférieure Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 221 Bielle supérieure Liaison Coupe schématique de l'assemblage de la bielle Cette figure montre une vue schématique du montage de la bielle. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 222 • Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 223 Utilisez le trou au milieu de la liaison. Vous éviterez ainsi le déplacement de la liaison lors du retrait des Bielle supérieure et Bielle inférieure. xx1000001265 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 224 Prenez du papier et placez une main au- dessus du couvercle VK afin de le rattra- per lorsqu'il sera relâché. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 225 Montage des chemins extérieurs de roulement et du joint sur la bielle Action Remarque Placez la bielle sur un établi. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 226 La référence est indiquée dans la section place la bielle. Équipement nécessaire à la page 222 Appliquez du liquide de blocage sur le co- Loctite 243 ntre-écrou. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 227 Axis Calibration à la page 335. Des informations générales sur l'étalon- nage sont disponibles dans la section Étalonnage à la page 323. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 228 4.4.6 Remplacement de l'embiellage - liaison Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 229 3HAC4836-2 F21 28x22, 4x12x9 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Outils standard à la page 366. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 230 Retirez la vis de verrouillage supérieure et la rondelle qui maintiennent la bielle paral- lèle en position. xx0600002741 • A : Vis de blocage M6 x 16 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 231 3 Retirez la rondelle de butée (F). Retirez la bielle parallèle du robot. Si nécessaire, remplacez les roulements. Reportez-vous à la figure ci-dessus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 232 F Rondelle de butée Placez la rondelle de protection (B) du côté Reportez-vous à la figure ci-dessus. de l'axe 3 de la bielle parallèle. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 233 Remettez en place les bouchons de protec- tion. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 234 Utilisé pour maintenir les joints d'étanchéité axes 2/3 en place lors du remontage du bras inférieur. Manivelle 3HAC023132-001 Vis de blocage M16x90 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 235 Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de com- mencer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 236 Repose des moteurs, axes 2 et 3 à la page 275. Retirez les réducteurs des axes 2 et 3. Voir également Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 237 être fixé sur le bras infé- rieur. S'il n'est pas fixé, le bras parallèle peut tomber et causer un accident grave ! xx1000001359 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 238 Le bras inférieur du robot pèse 65 kg. Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 239 être fixé sur le bras infé- rieur. S'il n'est pas fixé, le bras parallèle peut tomber et causer un accident grave ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 240 Remarque Commencez par remettre en place le côté de l'axe 2! Assurez-vous que les joints sont toujours en place. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 241 Remontez la bielle parallèle. Reportez-vous à la section Rempla- cement de la bielle parallèle à la page 229 Remontez le dispositif d'équilibrage. Voir également Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 242 Étalonnage à la page 323. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 243 Mercasol 3110 Waxcoat Équipement d'insertion 3HAC076749-001 Pour le remplacement des roule- ments sur l’arbre parallèle. Les instructions utilisateur sont fournies avec l'outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 244 Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de commen- cer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 245 établi, comme indiqué dans la figure. Conseil Il est préférable de retirer le bras parallèle sur un établi. xx1000001024 Retirez les deux couvercles VK. xx1000001371 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 246 Le bras parallèle du robot pèse 118 kg. Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Retirez le bras parallèle. xx1000001018 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 247 Appliquez de la graisse sur les arbres du bras pa- Spécifié dans la section Équipe- rallèle. ment nécessaire à la page 243. Réinstallez une douille d'écartement sur chaque arbre. xx1000001376 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 248 à la page 243 Réglez le bras inférieur de façon à ce que les deux trous soient parallèles. Utilisez un niveau. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 249 Calibration à la page 335. Des informations générales sur l'étalonnage sont disponibles da- ns la section Étalonnage à la page 323. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 250 4.4.9 Remplacement du bras parallèle Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 251 Dispositif d'équilibrage Trou permettant de neutraliser la force du ressort. (M12) Trou de l'oreille de levage Trou de la vis de blocage Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 252 à pouvoir trou correspondant. le soulever en toute sécurité. Reportez-vous à la figure Emplaceme- nt, dispositif d'équilibrage à la page 251. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 253 La longueur du vérin est maintenant verrouillée et le dispositif d'équilibrage est déchargé. Il devrait être à présent possible de tourner faci- lement le dispositif d'équilibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 254 252 Installez l'arbre auxiliaire court sur l'arbre supé- rieur et l'arbre auxiliaire long sur l'arbre infé- rieur. Tendez l'élingue ronde. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 255 Retirez le dispositif d'équilibrage et placez-le en lieu sûr. Retirez les bagues intérieures des roulements. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 256 Équipement nécessaire à la page 252 Installez l'arbre auxiliaire court sur l'arbre supé- rieur et l'arbre auxiliaire long sur l'arbre infé- rieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 257 0,1 mm. Si la distance est trop lo- ngue, les roulements risquent d'être endomma- gés lors du redressement du dispositif d'équili- brage. xx1000001111 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 258 à la page 252. Remettez en place les contre-écrous et les ro- Couple de serrage : 120 Nm ndelles de support. xx1000001113 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 259 Retirez la vis de blocage. xx1000001101 DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sé- curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre- mier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 260 371. Bloc batteries Pour le numéro de pièce détachée, reportez-vous à la section Liste de pièces détachées à la page 371. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 261 SMB à la page 260. Débranchez avec précaution les connecteurs de Connecteurs R1.SMB1-3, l'unité SMB lors de l'extraction de la carte. R1.SMB4-6 et R2.SMB Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 262 260. Installez l'unité SMB sur les goujons de guidage. Fixez la SMB sur les goupilles avec les écrous et les rondelles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 263 IRC5 à la page 329. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 264 être nécessaires. Repor- nces des outils nécessaires. tez-vous aux références à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 265 (carte de desserrage des freins et support inclus) du logement de la SMB, en enlevant ses deux vis de fixation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 266 (carte de desserrage des freins et support inclus) en place dans le logement de la SMB, à l'aide des deux vis de fixation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 267 à jour des compte-tours sur les robots IRC5 à la page 329. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 268 (vous devez le changer lors de la remise en place du moteur) Graisse 3HAC042536-001 Shell Gadus S2 Pour lubrifier le joint torique. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 269 Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de com- mencer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 270 • +: broche 2 • - : broche 5 Retirez les vis de fixation du moteur. Utilisez les embouts d'extension. xx1000001090 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 271 Veillez à ne pas endommager le pignon par cette action. xx1000001021 Déconnectez le courant de décharge de frein. Vérifiez le pignon. S'il est endommagé, vous devez le remplacer. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 272 Assurez-vous que le moteur est tourné dans le bon sens. Reportez-vous à la figure. Remarque Attention à ne pas endommager le pignon du xx1000001269 moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 273 à la page 335. Des informations générales sur l'étalo- nnage sont disponibles dans la sec- tion Étalonnage à la page 323. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 274 4.6.1 Remplacement du moteur de l’axe 1 Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sé- curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre- mier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 275 Outil de levage, moteur des 3HAC15534-1 axes 2 - 3 Vis de blocage M16x90 Pour bloquer le bras inférieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 276 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 277 Videz le réducteur de son huile. Reportez-vous à la section • Vidange d'huile, réducteurs axes 2 et 3 à la page 132. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 278 Pour desserrer le frein, connectez l'alimentation Reliez le connecteur R2.MP2. 24 V CC. • +: broche 2 • - : broche 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 279 La référence d'article est indiquée da- des trous de fixation du moteur. ns la section Équipement nécessaire à la page 275. xx1000001131 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 280 La figure se rapporte à l’IRB 760, mais pour retirer le pignon du réducteur. le principe est le même. Veillez à ne pas abîmer le pignon. xx1000001105 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 281 Fixez sur le moteur l'outil de levage, moteur La référence d'article est indiquée da- axes 2-3. ns la section Équipement nécessaire à la page 275. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 282 Retirez l'outil de levage. Le moteur est soutenu par les goujons de guidage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 283 Déconnectez le courant de décharge de frein. Rebranchez tous les connecteurs sous le cou- Effectuez le branchement suivant les vercle du moteur. marquages sur les connecteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 284 Effectuez un test d'étanchéité pour le réducteur, Reportez-vous à la section Test axe 2 ou 3. d'étanchéité à la page 150. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 285 Étalonnage à la page 323. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sé- curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre- mier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 286 Pour lubrifier le joint torique. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Outils standard à la page 366. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 287 Remarque Vous pouvez remettre en place le moteur de l'axe 6 sans vider l'huile du réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 288 A Lampe de signalisation (lampe UL) B Attaches de câbles, extérieur C Câble D Point de connexion au presse- étoupe Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 289 Déconnectez le courant de décharge de frein. Retirez le moteur en le soulevant douceme- nt à la verticale et placez-le sur une surface stable. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 290 Reportez-vous à la figure ! xx1000001108 Retirez les goujons de guidage. Mettez du liquide de blocage (Loctite 243) sur les vis de fixation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 291 Rebranchez les connecteurs de la lampe UL, si le robot en est équipé. Vérifiez le joint. S'il est endommagé, remplacez- xx1000001224 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 292 Étalonnage à la page 323. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sé- curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre- mier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 293 Pour lubrifier le joint torique. Support, base et réducteur, 3HAC15535-1 axe 1 Accessoire de levage, base 3HAC15560-1 Accessoire de levage 3HAC15556-1 (chaîne) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 294 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 295 1. à la page 174. Dégagez la base du robot de la fondation en retirant les vis de fixation de base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 296 Fixez le support sur la base et sur la fonda- tion. Avant tout travail sous la base, assurez- vous de sa stabilité! xx1000000364 A Rondelle de support (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 297 A: Tuyau de vidange de l'huile • B: Vis de fixation, réducteur de l'axe 1, 18 pcs • C: Rondelles, 3 pcs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 298 Remarque Déplacez le tuyau de protection sur le rédu- cteur suivant. xx1400000786 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 299 A: Goujon de guidage • C: Joint torique 3HAB 3772-54 • D: Joint torique 3HAB 3772-55 • E: Bague d'étanchéité 3HAC 11581-4 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 300 293. l’autre. ATTENTION Le réducteur pèse . Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 301 Utilisez toujours les goujons de guidage jons de guidage et abaissez-le avec précau- par paires. tion dans sa position de montage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 302 • C: Rondelles, 3 pcs Mettez en place le guide-câble au centre du réducteur 1 avec ses vis de fixation. xx1000001393 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 303 Étalonnage à la page 323. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 304 Accessoire de levage Élingue ronde et point de levage ro- tatif. Capacité de levage : 100 kg. Permet de lever le réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 305 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 307 Retirez les deux vis en plastique de l'extré- mité supérieure du dispositif d'équilibrage. Remarque Conservez les vis en plastique. Elles seront replacées ultérieurement. xx1000001111 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 308 Retirez toutes les autres vis de fixation du réducteur au système de bras inférieur. Axe 2 : M16 et M12. Axe 3 : M12. xx1000001405 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 310 Remarque Il est possible que le joint d'étanchéité reste fixé au réducteur, adhérant à cause de l'huile. xx1200000630 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 311 Fixez l'outil de levage au réducteur et sou- Reportez-vous à la section Équipement levez-le à l'aide d'un pont roulant. nécessaire à la page 304. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 312 Remarque N'appliquez pas de graisse à moins de 20 mm du bord des orifices du joint. xx1400000993 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 313 Retirez les goujons de guidage et rempla- M12x60, qualité 12.9 Gleitmo (1+1 pc) cez-les par les deux vis M12 restantes. • Couple de serrage: 120 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 314 Couple de serrage : 24 Nm Remarque Placez le capot de façon à ce que la flèche qui s'y trouve pointe vers le haut. xx1000001408 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 315 Étalonnage à la page 323. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 316 À remplacer lors du remon- tage du réducteur. 150.0x2.0 Joint torique (type 2) 12 pcs 3HAB3772-61 À remplacer lors du remon- tage du réducteur. 13.1x1.6 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 317 Pilotez le robot en une position où le bâti basculant sera placé en position de service adéquate. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 318 Si nécessaire, placez deux vis M8 dans les trous indiqués dans la figure, et appuyez vers l'extérieur du réducteur. xx0200000220 A : Trous M8 pour retirer le réducteur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 319 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 320 à la page 150. Remplissez le réducteur d'huile. Reportez-vous à la section • Vidange d'huile, réducteur de l'axe 6 à la page 136 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 321 Étalonnage à la page 323. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 322 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 323 Terme Définition Méthode d'étalonnage Terme collectif pour plusieurs méthodes disponibles pour l'étalonnage du robot ABB. Chaque méthode comporte des routines d'étalonnage. Position de synchronisation Position connue du robot complet dans laquelle l'angle de chaque axe peut être comparé aux repères de synchronisation visuels.
Page 324 FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure d'étalonnage. Références Les références des outils d’étalonnage sont reprises dans la section Outils spéciaux à la page 367. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 325 Modification des valeurs du résolveur Si les valeurs du résolveur ont changé, le robot doit être ré-étalonné à l'aide des méthodes d'étalonnage spécifiées par ABB. Étalonnez le robot avec précaution en appliquant un étalonnage standard, conformément aux informations de ce manuel.
Page 326 Onglet de synchronisation sur le robot Repère de synchronisation, axe 2 Repère de synchronisation, axe 3 Plaque de synchronisation et marquage, axe 6 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 327 L'une de ces marques est plus étroite que l'autre et doit être positionnée dans les limites de cette dernière. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 328 Sens du mouvement manuel, 4 axes Remarque ! La figure représente un IRB 260, mais la direction positive est la même pour tous les robots à 4 axes. xx0500001927 Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 329 à jour le compte-tours et vérifiez de nouveau les repères de synchronisation (si nécessaire, essayez les deux sens). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 330 Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à l'aide du FlexPendant Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le FlexPendant (IRC5). Action Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage. xx1500000942 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB...
Page 331 La méthode d'étalonnage utilisée en usine pour chaque axe est représentée, ainsi que la méthode d'étalonnage utilisée au cours du dernier étalonnage sur site. Appuyez sur Méthode manuelle (Avancée). xx1500000944 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 332 Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 349. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 333 Les options d'étalonnage s’affichent. Sélectionnez l'option Revolution Counters. Dans la colonne Selection, sélectionnez les axes nécessitant une mise à jour du co- mpte-tours. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 334 Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 349. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 335 FlexPendant. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. AVERTISSEMENT L'outil d'étalonnage doit être entièrement inséré dans la douille d'étalonnage, jusqu'à...
Page 336 L'étalonnage de référence permet de stocker l'état actuel du robot et non l'état dans lequel le robot a quitté l'usine ABB. La valeur de référence est nommée en fonction du nom de l'outil, de la date, etc.
Page 337 Assurez-vous que les droits d’utilisateur permettent de modifier les paramètres de sécurité et la synchronisation de SafeMove. Pour les robots avec EPS, la même chose s'applique à SafeMove. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 338 étalonnage. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc.
Page 339 Identification des outils d'étalonnage Il est possible de rendre l'outil d'étalonnage identifiable avec, par exemple, une puce RFID. La procédure d’installation d'une puce RFID est décrite ci-dessous. Remarque L'identificateur de l'outil n'est PAS fourni par ABB, il s'agit d'une solution personnalisée. Action Remarque Il est possible d'utiliser n'importe quelle solution RFID, avec les dimensions correctes.
Page 340 Conservez la tour dans un endroit sûr pour pouvoir l'utiliser à des fins de ré-étalonnage ultérieur et marquez-la avec le numéro de série du robot de façon à garantir le remontage de l'outil correct. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 341 Capot de protection et jeu de bou- 3HAC056806-001 Contient les couvercles de tige chons d'étalonnage et les bouchons de protection de remplacement pour la douille. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 342 AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les trous d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc. Référence Remarque Boîte à...
Page 343 Appuyez sur l'unité mécanique concernée. Remarque Pour RobotWare 7, la page des unités mécaniques s’affiche uniquement si plusieurs unités méca- niques sont disponibles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 344 5.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d’étalonnage Suite Action Remarque La méthode d’étalonnage utilisée à l’usine ABB Le FlexPendant fournira toutes les pour chaque axe est décrite, ainsi que la méthode informations nécessaires pour conti- d’étalonnage utilisée pour le robot pendant le nuer avec Axis Calibration.
Page 345 Vérifiez que le joint n'est pas en- dommagé. Si le bouchon et le joint sont endommagés ou manquants, remplacez-les. xx1500000952 Capot de protection et jeu de bou- chons: 3HAC056806-001. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 346 SafeMove pour activer SafeMove. 13 Effectuez un test de fonctionnement. 14 Mettez à jour l’étiquette du résolveur avec les nouvelles valeurs d’étalonnage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 347 10 Vérifiez à nouveau par rapport à la position de vérification. 11 Répétez le réglage manuel au besoin. 12 Créez une nouvelle référence si vous avez l’intention d’utiliser ultérieurement la référence. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 348 à la page 326. Inscrivez les valeurs sur une nouvelle étiquette et collez- la sur l'étiquette d'étalonnage. L'étiquette se trouve sur le bras inférieur. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 349 Utilisez cette procédure pour créer un programme qui place tous les axes du robot dans la position de synchronisation correspondante. Action Remarque Dans le menu ABB, sélectionnez Éditeur de pro- gramme. Créez un programme. Utilisez MoveAbsJ dans le menu Motion&Proc.
Page 350 à la page 326 ne sont pas alignés correctement, mettez Mise à jour des compte-tours à la les compte-tours à jour ! page 329. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 351 Voir aussi Informations environnementales à la page 352. Transport Préparez le robot ou des pièces avant le transport afin d'éviter tout risque. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 352 6.2 Informations environnementales 6.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
Page 353 Le transfert d'oxygène risque également d'être altéré. • Les déversements peuvent pénétrer dans le sol et entraîner la contamination des eaux souterraines. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 354 • Un robot usagé n'a pas les mêmes performances qu'à la livraison. Les ressorts, freins, roulements et autres pièces peuvent être usés ou cassés. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 355 La procédure suivante contient des infor- mations utiles concernant le démantèle- ment. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 356 6 Démantèlement 6.4 Démantèlement du dispositif d'équilibrage Suite Démantèlement par une entreprise de démantèlement, dispositif d'équilibrage Les instructions ci-dessous expliquent comment démanteler le dispositif d'équilibrage. Pour plus d'informations, contactez ABB Robotics. Action Remarque DANGER De l'énergie générée par les ressorts de compression sous haute tension est sto- ckée à...
Page 358 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 359 7 Informations de référence 7.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 360 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 361 2,21 lb. Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 362 Vis UNBRAKO UNBRAKO est un type de vis spécial recommandé par ABB pour certains joints à vis. Grâce à un traitement de surface spécial (au Gleitmo comme décrit ci-dessous), les vis UNBRAKO présentent une très grande résistance à la fatigue.
Page 363 Couple de serrage (Nm) Classe 8.8 - graissage Classe 10.9 - graissage Classe 12.9 - graissage à l'huile à l'huile à l'huile Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 364 Dimensions Couple de serrage (Nm) Couple de serrage (Nm) Classe 10.9, lubrifié Classe 12.9, lubrifié Lubrifié avec du Molycote 1000, Gleitmo 603 ou équivalent Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 365 Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d'un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande l'utilisation d'un accessoire de levage lors de la manipulation de composants dont le poids est supérieur à 22 kg. Une large gamme d'accessoires et de dispositifs de levage est disponible pour chaque modèle de manipulateur.
Page 366 À raccourcir à 12 mm Vis à tête cylindrique n°6 douille 40 mm L=145 mm Vis à tête cylindrique n°6 douille 40 mm tige L=220 mm Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 367 Outil de levage, moteur axes 2 et 3 3HAC15534-1 Outil d'extraction, moteur M12x Convient aux moteurs des axes 1, 2 et 3. Outil de rotation 3HAC17105-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 368 Pression, bielle 3HAC5021-1 Pression, bâti basculant 3HAC077982-001 Pression, bague extérieure, bâti basculant 3HAC023075-001 Arbre auxiliaire, long 3HAC5275-1 Arbre auxiliaire, court 3HAC5276-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 369 Arbre support/chemin de roulement 3HAC5281-1 Pignon axe 1 3HAC022436-001 Outil de lubrification 3HAC5222-2 Adaptateur pour l'arbre de l'axe 3 3HAC071308-001 Douilles de guidage 3HAC14446-1 Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 370 Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 371 Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 373 Circuit diagram - IRB 6620 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6620 / IRB 6620LX 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6640 3HAC025744-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 374 Circuit diagram - IRB 6700 / IRB 6790 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 14000 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 375 48 câblage, 90 expédition, 351 couples sur la fondation, 47 extincteur, 33 cuivre extincteur à dioxyde de carbone, 33 mise au rebut, 352 Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 376 99 232, 237–239, 246, 248, 255, 257, 271–272, 280, 282, 296, 298, 300, 303, 309 lampe de signalisation, 82 position d'étalonnage Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 377 362 classe de protection, 49 étiquettes, 25 symboles, 25 types de protection, 49 replacing, 93 roulement,dispositif d'équilibrage, 111 roulement, dispositif d'équilibrage, 143 Manuel du produit - IRB 660 3HAC025755-004 Révision: AB © Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
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