ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 684

4 Réparation
4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
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Action
Une fois toutes les vis en place, abaissez
délicatement le réducteur contre la base à
l'aide des goujons de guidage.
Remarque
Assurez-vous que le petit joint torique situé
sous le réducteur est toujours correctement
installé après l'installation du réducteur.
Remarque
Veillez à ne pas heurter le support d'étalon-
nage à la base.
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Abaissez l'accessoire de levage de façon à
ce que la chaîne ne soit plus tendue.
Montez les vis de fixation qui maintiennent
le réducteur à la base par en dessous.
Retirez les goujons de guidage et serrez les
deux vis restantes.
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Remarque
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Joint torique: 3HAB3772-97.
Vis de fixation : M20x60 (12 pièces)
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF