ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 596

4 Réparation
4.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Suite
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Action
Reposez le capot du moteur avec ses vis
de fixation.
Remarque
Ne remettez pas en place les vis de fixation
de la plaque de protection thermique à ce
stade.
Remarque
Ne réutilisez pas les vis de fixation autota-
raudeuses sous peine d'endommager les
filetages. Remplacez-les par des vis de
fixation standard.
Remarque
Vérifiez que les joints toriques ne sont pas
endommagés et sont correctement instal-
lés.
Fixez le faisceau de câbles à la plaque de
protection thermique à l'aide des brides de
câblage.
Remarque
Si vous remplacez un moteur de type A par
un moteur de type B, vous devrez égaleme-
nt remplacer la plaque de protection ther-
mique par une plaque adaptée au moteur
de type B. Voir Moteur de type A par com-
paraison aux moteurs de type B à la
page 875.
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Remarque
Vis : M5x12.
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Il existe deux versions de plaque de prote-
ction thermique.
Choisissez la figure selon la plaque instal-
lée sur le robot.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF