ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 418

4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Suite
Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 6
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Dévissez les vis de fixation et retirez le
couvercle du moteur.
Débranchez les câbles du moteur.
Desserrez les vis de fixation qui maintienne-
nt le support de câbles.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF