ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 368

4 Réparation
4.5.2 Remplacement du poignet
Suite
6
Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 6
1
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368
Action
Coupez les colliers de serrage qui maintie-
nnent le faisceau de câbles contre la
plaque.
Remarque
Conservez la plaque de protection ther-
mique jusqu'à sa remise en place.
Conseil
Si vous retirez la plaque uniquement à des
fins de remplacement du moteur, il ne sera
pas nécessaire de desserrer le câblage de
la plaque.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
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Remarque
Choisissez la figure selon la plaque instal-
lée sur le robot.
xx1500001029
xx1300000489
Remarque
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF