ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 237

Masquer les pouces Voir aussi pour OMNICORE IRB 6700:

4.3.3 Fixation des accessoires de levage sur des bras inférieur et supérieur non séparés (IRB

6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID,

Manuel du produit - IRB 6700

3HAC044266-004 Révision: AF

IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID)

Faites passer une élingue ronde autour du bras

inférieur, sous la vis de fixation.

Si le paquet de câbles du DressPack est installé :

placez l'élingue ronde sous le logement de rotule,

à l'extérieur du bras inférieur.

Ajustez l'élingue ronde de l'autre côté du bras in-

férieur de façon à ce qu'elle passe à gauche du

bossage le plus bas (des quatre bossages).

Cela empêchera l'élingue ronde de glisser.

Fixez l'élingue ronde à l'anneau du poignet.

Tendez l'élingue ronde entre le poignet et le bras

inférieur en déplacement manuellement l'axe 3

Assurez-vous que l'élingue ronde est tendue de

façon à pouvoir supporter le poids du bras infé-

alimentation électrique

alimentation en pression hydraulique

alimentations d'air comprimé

du robot, avant d'entrer dans la zone de travail

4 Réparation

Élingue ronde, 1,5 m: Longueur :

1,5 m, capacité de levage :

xx1200001252

xx1200001253

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