ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 656

4 Réparation
4.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
Suite
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Conclusion de la procédure
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Action
Remettez en place le couvercle du moteur
avec ses vis de fixation.
Remarque
Ne réutilisez pas les vis de fixation autota-
raudeuses. Remplacez-les par des vis de
fixation standard, sinon, les filetages seront
endommagés.
Remarque
Vérifiez que les joints toriques ne sont pas
endommagés et sont correctement instal-
lés.
Assurez-vous de l'étanchéité des cou-
vercles.
Action
Retirez l'accessoire de levage.
Mettez le robot sous tension et déplacez-
le manuellement comme suit :
• axe 1 = -5°
• axe 2 = +10°
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Fixer les autres vis de fixation qui n'étaient
pas accessibles auparavant.
Remplissez d'huile le réducteur.
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Remarque
Vis de fixation : M5x12 8,8 (7 pcs)
xx1200001135
Remarque
Couple de serrage :300 Nm.
Voir Remplissage d'huile dans le réducteur
de l'axe 1 à la page 171.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF