ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 715

4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
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Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 2
Utilisez cette procédure pour déconnecter les câbles du moteur.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Pour desserrer les freins, connectez l'alimentation
24 V CC.
Branchement au connecteur R2.MP2, moteur de
l'axe 2 :
• + = broche 2
• - = broche 5
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Dévissez les vis de fixation et les rondelles,
puis retirez le couvercle du moteur.
Vérifiez que le joint torique est présent.
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4 Réparation
Remarque
Remarque
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LID)
Suite
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