ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 13

Révision
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Description
Publié dans la version R16.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Le schéma de la plaque d'assise n'est pas disponible à l'achat,
les informations erronées ont été supprimées dans
plaque de base à la page
• Les moteurs de type B sont introduits dans tout le manuel.
• Mise à jour de la figure du plateau tournant, les trous de passage
ont été retirés et une note de tableau a été ajoutée, voir
d'outil, par défaut à la page
• Mise à jour de l'illustration concernant le centrage des diamètres
sur la bride de l'outil.
Publié dans la version R17.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• L'illustration de « Bride d'outil, standard » est mise à jour.
• Ajout du rayon de flexion pour les câbles au sol statiques.
• Les instructions sur l'installation du jeu d'accessoires de chariot
élévateur à fourche sont supprimées du manuel. Elles se trouvent
dans la documentation utilisateur fournie avec l'accessoire de
chariot élévateur à fourche.
• Modification du nom commercial de la graisse (Optimol PD0 est
devenu Tribol GR 100-0 PD)
• Le numéro de référence du joint torique du moteur de 'l'axe 4 est
corrigé.
• La référence de pièce détachée du jeu de butées mécaniques
mobiles de l'axe 1 est modifiée et un nouveau numéro de référence
est ajouté.
• Mise à jour des moteurs, trous M12 au lieu de M14 sur l'IRB6700
pour l'outil d'extraction.
• Les recommandations sur la qualité de la fondation ont été sup-
primées du manuel.
Publié dans la version R17.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout d'une précaution sur le retrait des résidus métalliques dans
les sections sur les cartes SMB.
• Ajout d'informations sur la fréquence de résonance minimale.
• Ajout du rayon de flexion pour les câbles au sol statiques.
• Normes applicables mises à jour
• Texte ajouté concernant la révision dans la section de spécification
des intervalles d'entretien.
• Section Démarrage du robot dans des environnements froids à
la page 119 ajoutée.
• Ajout d'informations et des dimensions des goujons de guidage
cylindrique aplatis et cylindriques utilisés pour fixer le robot.
• Ajout de la nouvelle longueur des vis de fixation du robot sur une
unité de translation.
• Informations mises à jour concernant le remplacement de la
plaque de desserrage des freins.
• Mise à jour d'informations sur la déconnexion et la reconnexion
du câble de batterie sur la carte de mesure série.
• Définition de l'étalonnage de référence clarifiée.
• Ajout d'informations sur le produit d'étanchéité pour brides entre
le réducteur de l'axe 1 et la base.
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Vue générale de ce manuel
71.
101.
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Fixation de la
Bride
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