ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 746

4 Réparation
4.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Suite
3
4
5
6
7
8
Suite page suivante
746
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Retirez la plaque-capot à l'arrière du dispo-
sitif d'équilibrage.
DANGER
Ne retirez AUCUNE autre vis que les vis
de fixation du couvercle arrière.
Placez le Outil à distance à l'arrière du dis-
positif d'équilibrage à l'aide des quatre vis.
DANGER
Faites attention lors du serrage des vis.
Les filetages du couvercle risquent d'être
endommagés si un couple de serrage su-
périeur à 45 Nm est appliqué, le Outil à di-
stance risquant dès lors de ne pas être in-
stallé correctement.
Mettez temporairement sous tension.
Déplacez manuellement l'axe 2 en position
de calibrage.
Le dispositif d'équilibrage est maintenant
déchargé.
Laissez le Outil à distance en place penda-
nt la suite de la procédure.
© Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1300000554
Couple de serrage : 45 Nm
Vis de fixation : M10 quality 12.9 (4 pièces)
xx0800000480
A Outil à distance: 3HAC030662-001
Cela permet de comprimer les ressorts du
dispositif d'équilibrage et de retirer l'arbre
avant du dispositif d'équilibrage.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
A