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ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 444

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4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Suite
4
5
6
7
8
i
ii
iii IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID
Suite page suivante
444
Action
Si le moteur de l'axe 3 est installé sur le
bras supérieur :
Branchez l'alimentation 24 V CC pour des-
serrer les freins.
Branchez au connecteur R2.MP3 :
+ = broche 2
- = broche 5
Utilisez l'outil de rotation pour faire tourner
le moteur de l'axe 3 et trouver la position
correcte pour les goujons de guidage dans
le bras inférieur.
Débranchez et retirez l'alimentation
24 V CC une fois la position trouvée.
Si le moteur de l'axe 3 n'est pas installé
sur le bras supérieur :
Utilisez le pignon pour faire tourner le rédu-
cteur de l'axe 3 et trouver la position corre-
cte pour les goujons de guidage dans le
bras inférieur.
Insérez et serrez 20 des 22 vis M16.
Retirez les goujons de guidage et serrez
les deux vis restantes.
Fixez le bras supérieur à l'aide des vis de
fixation.
IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20,
-145/3.20 LID
IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID
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Remarque
Alimentation 24 V CC
Outil de rotation
Pignon:
i
3HAC067546-001
ii
3HAC067547-001
iii
3HAC067545-001
xx1700000057
M16, couple de serrage : 300 Nm
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF

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