ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 790

4 Réparation
4.8.5 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
Maintien des câbles installés dans le bras supérieur - desserrage des supports de câble
Cette procédure est valable si vous souhaitez conserver les câbles installés dans
le bras supérieur, lors du retrait du bras supérieur du robot. Si ce n'est pas possible
en raison d'un espace insuffisant dans lequel déposer le bras supérieur, le faisceau
de câbles doit être retiré du bras supérieur, voir
bras supérieur et poignet à la page
Utilisez cette procédure pour desserrer les supports de câble requis du faisceau
de câbles du robot et ainsi obtenir un faisceau de câbles d'une longueur maximale
entre les bras inférieur et supérieur.
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Action
Desserrer les vis de fixation qui maintienne-
nt le collier métallique du bras inférieur de
l'axe-3 (celui qui est le plus proche du rédu-
cteur de l'axe-3) situé à l'intérieur du bras
inférieur.
Remarque
La vis peut être atteinte depuis l'extérieur
du bras inférieur !
Desserrer les vis de fixation qui maintienne-
nt le support de câble au-dessus du boîtier
du bras.
Desserrer les vis de fixation qui maintienne-
nt le support de câble sous le boîtier du
bras.
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Retrait du faisceau de câbles -
251.
Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF