ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 828

4 Réparation
4.8.6 Remplacement du réducteur de l'axe 6
Suite
3
Remise en place du réducteur de l'axe 6
1
2
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Action
Foundry Plus :
Appliquez du Loctite 574 sur la surface in-
diquée dans la figure.
Action
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
Placez le réducteur sur le poignet.
ATTENTION
Veillez à ne pas endommager le pignon du
moteur ou les engrenages !
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF