ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 428

4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Suite
Préparations avant le retrait du bras supérieur - IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00
LID
1
2
Retrait du bras supérieur
1
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428
Action
Retirez deux vis de fixation dans des ori-
fices opposés et remplacez-les par des
goujons de guidage.
Remarque
Vérifier que ce sont les vis qui maintiennent
le bras inférieur du réducteur de l'axe-3 qui
sont enlevées !
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le bras supérieur couli-
sse mieux.
Laissez l'une des vis de fixation restantes
montée, retirez les autres vis.
Action
Remarque
Assurez-vous que le levage a bien lieu à
l'horizontale ! Si des réglages sont néces-
saires, utilisez les boucles de raccourcisse-
ment de l'accessoire de levage (chaîne) et
veillez à placer correctement la chaîne da-
ns les boucles.
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Remarque
Goujon de guidage, M16x150: 3HAC13120-
2
Goujon de guidage, M16x200: 3HAC13120-
3
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
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xx1400002564
Remarque
xx1400002197
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF