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ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 59

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2.2.5 Dimensions principales
Illustration
xx1300000241
Dimensions pour les différentes variantes du robot
Rep
Description
B
Rayon ax1, avant = 532 mm (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05
LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID)
Rayon ax1, avant = 600 mm (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
C
Rayon ax1, arrière = 633 mm (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05
LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID)
Rayon ax1, arrière = 700 mm (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Variante du robot
IRB 6700-235/2,65
IRB 6700-205/2,80
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
E
D
1009
B
745
A
A
LeanID
(LID)
200
350
200
350
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2 Installation et mise en service
F
A
377
C
D
E
F
2300
1135
1670
2445
1280
1670
2.2.5 Dimensions principales
J
H
F
G
H
J
LeanID
(LID)
1820
1
209
186
182,5
1820
1
186
209
182,5
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