ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 475

Déchargement des ressorts du dispositif d'équilibrage et position de verrouillage avec Équipement
d'insertion hydraulique, dispositif d'équilibrage
Utilisez cette procédure pour décharger et bloquer le dispositif d'équilibrage en
position déchargée avec Équipement d'insertion hydraulique, dispositif d'équilibrage
(3HAC074411-001).
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
DANGER
Ne retirez ou n'installez jamais le Outil à distance sur un dispositif d'équilibrage
qui ne peut pas être déchargé par le robot. Il existe un risque grave de blessure
corporelle.
Action
Déplacez manuellement l'axe 2 en position
de calibrage.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Retirez la plaque-capot à l'arrière du dispo-
sitif d'équilibrage.
DANGER
Ne retirez AUCUNE autre vis que les vis
de fixation du couvercle arrière.
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4.6.1 Remplacement du roulement à rotule, oreille
Remarque
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4 Réparation
Suite
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