ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 108

2 Installation et mise en service
2.6.1 Câblage du robot et points de connexion
2.6 Connexions électriques
2.6.1 Câblage du robot et points de connexion
Introduction
Connectez le robot au système de commande après les avoir ancrés dans la
fondation. La liste ci-dessous indique les câbles à utiliser pour chaque application.
Catégories de câbles principaux
Les câbles entre le robot et le système de commande font tous partie d'une des
catégories suivantes :
Catégorie de câble
Câbles du robot
Câbles du ventilateur (option)
Câbles du client (option)
Câbles du DressPack (en op-
tion)
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DANGER
Coupez l'alimentation avant de brancher des câbles.
ATTENTION
Vérifiez que le numéro de série correspond au(x) numéro(s) de la Déclaration
d'Incorporation (DoI).
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Description
Pour l'alimentation électrique et la commande des moteurs
du robot ainsi que pour les signaux de retour de la carte de
mesure série.
Gèrent l'alimentation à destination/en provenance des ven-
tilateurs de refroidissement situés sur le robot.
Reportez-vous au tableau
la page 110.
Pour la communication avec les équipements montés sur
le robot par le client, les signaux basse tension, l'alimenta-
tion haute tension et la terre de protection.
Les câbles client gèrent également la communication du
bus de données.
Voir le manuel du robot pour le système de commande ;
voir le numéro de document dans la section
la page 10.
Transmet les signaux, le média de traitement et l'alimenta-
tion électrique pour le client, en fonction des applications
de manutention ou de soudage par points.
Voir le Manuel du produit - DressPack IRB 6700, voir la ré-
férence du document dans
Câbles du ventilateur (option) à
Références à
Références à la page 10.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF