ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 269

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Débranchement de l'unité de desserrage des freins
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Retrait du faisceau de câbles dans la base
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Retirez le couvercle de la SMB.
ATTENTION
Nettoyez le couvercle pour enlever les résidus de
métal avant d'ouvrir.
Les résidus de métal peuvent causer des coupures
sur les cartes qui peuvent provoquer des défaillances
dangereuses.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression d'air
sont coupées.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux DES. Avant de manipuler
l'unité, veuillez lire les informations de sécurité de la
section L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques à la page 61
Prenez une photo ou prenez des notes sur la façon
dont le câblage du robot est positionné par rapport
à la carte de desserrage des freins.
Retirez les connecteurs X8, X9 et X10 de la carte de
desserrage des freins.
Action
S'il est équipé de DressPack, extrayez les
câbles du DressPack via le tube de protec-
tion et placez-les avec précaution au-des-
sus du dispositif d'équilibrage.
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4 Réparation
4.4.1 Retrait du faisceau de câbles
Remarque
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Remarque
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Remarque
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