ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 863

5.7 Vérificiation de l'étalonnage
Introduction
Vérifiez toujours les résultats après l'étalonnage de tous les axes du robot pour
vérifier que toutes les positions d'étalonnage sont correctes.
Vérification de l'étalonnage
Utilisez cette procédure pour vérifier le résultat de l'étalonnage.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Exécutez deux fois le programme d'étalonnage de la po-
sition de repos.
Ne changez pas la position des axes du robot après
l'exécution du programme.
Lorsque l'étalonnage est terminé, ajustez si nécessaire
les repères de synchronisation.
Inscrivez les valeurs sur une nouvelle étiquette et collez-
la sur l'étiquette d'étalonnage.
L'étiquette se trouve sur le bras inférieur.
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5 Étalonnage
5.7 Vérificiation de l'étalonnage
Remarque
Voir Contrôle de la position
de synchronisation à la
page 864.
Ceci est détaillé dans la sec-
tion Repères de synchronisa-
tion et position de synchroni-
sation des axes à la page 839.
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