ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 676

4 Réparation
4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Suite
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Retrait du réducteur
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Action
Soulevez le système de bras complet.
ATTENTION
Le système de bras peut être déplacé une
fois qu'il a quitté les goujons de guidage.
Agissez avec précaution pour éviter bles-
sures et dommages !
Remarque
De l'huile sera projetée !
Posez le système de bras sur le sol.
DANGER
Lorsque le système de bras complet est retiré
et repose au sol, assurez-vous qu'il est par-
faitement stable avant de retirer les acces-
soires de levage. Ne modifiez pas la position
des axes par rapport à la position décrite plus
haut.
Action
Retirez la plaque arrière.
Placez deux œillets de levage dans les trous
opposés du réducteur.
ATTENTION
Laissez un espace de deux millimètres entre
l'oeillet et la surface du réducteur afin de ne
pas endommager la surface du réducteur,
qui est une surface d'étanchéité.
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Remarque
Remarque
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Œillet de levage: 3HAC14457-4
xx1700000323
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF