ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 478

4 Réparation
4.6.1 Remplacement du roulement à rotule, oreille
Suite
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Retrait du roulement à rotule
Suivez ces procédures pour déposer le roulement à rotule de l'oreille.
Préparations avant le retrait du roulement à rouleaux sphérique
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Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Action
Vérifiez que le dispositif d'équilibrage est
déchargé.
Déplacez manuellement l'axe 2 jusqu'à la
position de calibrage (s'il n'est pas déjà
dans cette position).
Placez une vis de blocage dans l'orifice
pour la vis de blocage dans le châssis et
le bras inférieur (ou à l'aide d'un accessoire
de levage ou équivalent).
La vis de blocage permet de supporter le
poids du bras inférieur afin d'éviter les ac-
cidents ou dommages éventuels.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Retirez tout l'équipement placé (le cas
échéant) sur ou à proximité du dispositif
d'équilibrage.
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Remarque
Remarque
Voir Décharge du dispositif d'équilibrage
à la page 473.
Vis de blocage, M16x120
xx1200001116
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF