ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 360

4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras supérieur
Suite
Remise en place du couvercle du poignet
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Conclusion de la procédure
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360
Action
Foundry Plus :
Inspectez le joint. Remplacez-le s'il est en-
dommagé.
Placez des rondelles dans les orifices du
joint.
Remettez le couvercle du poignet en place.
Pour ne pas endommager le faisceau de
câbles lors de l'opération, procédez comme
suit :
1 Tenez le couvercle incliné. Voir la
figure !
2 Saisissez n'importe quelle partie du
faisceau de câbles qui pend.
3 Soulevez le couvercle, toujours en
angle.
4 Déplacez la partie supérieure du
couvercle en position.
5 Fixez le couvercle à l'aide de ses vis
de fixation.
Retirez les accessoires de levage.
Action
Ré-étalonnez le robot.
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Remarque
xx1400000383
A Bouchons de protection (2 sur le
couvercle du poignet et 2 sur le
couvercle du réducteur de l'axe 5)
B Rondelles (10 pcs) dans les orifices
de joint
xx1300000772
Couple de serrage : 10 Nm.
Remarque
Pendulum Calibration est décrit dans Ma-
nuel d'utilisation - Calibration Pendulum,
fourni avec les outils d'étalonnage.
Axis Calibration est décrit dans
avec la méthode Axis Calibration à la
page 848.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
lonnage à la page 833.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
B
A
Étalonnage
Éta-