ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 611

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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Replacez les câbles du moteur de l'axe 6
en les mettant en position avec précaution,
ainsi que le support.
Serrez la vis M4 qui maintient le support.
Remarque
La vis se situe dans le bas du support.
Replacez le support de câble.
Effectuez un test d'étanchéité.
Déconnectez l'alimentation 24 V CC .
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4.7.6 Remplacement du moteur de l'axe 6
Remarque
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xx1300000485
xx1300000484
Voir Test d'étanchéité à la page
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4 Réparation
Suite
212.
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