ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 535

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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
Si nécessaire, utilisez des outils de dépose
pour libérer le moteur.
ATTENTION
Le poids du moteur est 25 kg
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Fixez les accessoires de levage.
Desserrez les freins du moteur de l'axe 1
à l'aide de l'outil de desserrage des freins.
1 Désactivez l'outil de desserrage des
freins.
2 Raccordez l'outil au connecteur
R2.MP1.
3 Desserrez les freins en tournant
l'outil de desserrage des freins et en
appuyant sur le bouton de desser-
rage des freins situé sur l'outil.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provo-
quera de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni
avec l'outil.
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4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Remarque
Kit d'outil d'extraction M12 et M14:
3HAC057339-002
La dimension requise pour l'outil d'extrac-
tion dépend du type de moteur A ou B, voir
Identification du moteur par numéro de ré-
férence à la page 875
Utilisé pour faire sortir le moteur si néces-
saire.
Utilisez toujours les outils d'extraction par
paires.
Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
Outil de levage, moteur: 3HAC14459-1.
Outil de desserrage des freins:
3HAC081310-001
Les instructions utilisateur sont fournies
avec l'outil.
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4 Réparation
Suite
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