ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 898

Index
équipement de sécurité
lampe de signalisation, 164
équipements de protection, 22
équipements de sécurité
butée mécanique, 106
ERHS, 32
étalonnage
approximatif, 842, 846
quand procéder à un étalonnage ?, 838
robot, 848
Type Absolute Accuracy, 835
type standard, 835
vérification, 863
étalonnage, Absolute Accuracy, 837
étalonnage du robot, 848, 860–861
étiquettes
robot, 25
évaluation du risque pour la santé humaine, 32
exigences
personnel, 22
utilisateurs, 22
exigences de l'intégrateur du système, 32
exigences sur la fondation, 49
expédition, 867
extincteur, 33
extincteur à dioxyde de carbone, 33
F
faisceau de câbles
remise en place, 274
remplacement, 249
fixation
plaque de base, 71
Fixations du faisceau de câbles, 151
FlexPendant
instruction MoveAbsJ, 865–866
mise à jour des comptes-tours, 843, 847
pilotage manuel jusqu'à la position
d'étalonnage, 865–866
fondation
exigences, 49
fixation du robot, 88
fonte
mise au rebut, 868
fonte nodulaire
mise au rebut, 868
freins
fonction de test , 41
G
goujons de guidage, plaque de base, 71
graduations d'étalonnage, 839
graduations sur le robot, 839
graisse, 36
mise au rebut, 868
grimper sur le robot, 36
H
hauteur
installé en hauteur, 33
huile, 36
mise au rebut, 868
quantité dans les réducteurs , 166
type d'huile , 166
humidité
entreposage, 49
fonctionnement, 50
898
humidité ambiante
I
informations environnementales, 868
inspection
inspection des niveaux d'huile
inspection du dispositif d'équilibrage, 147
installation
installation sur un chariot de déplacement de
translation, 89
instruction MoveAbsJ, 865–866
instructions d'assemblage, 45
intervalles de maintenance, 123
J
joint du moteur
L
lampe de signalisation, 112
levage
levage du robot
limitation
limites de responsabilité, 21
Lithium
lubrifiants, 36
lubrification
M
magnésium
manuels d'étalonnage, 837
masse
matériau allergénique, 32
matériel dangereux, 868
mise à jour des compte-tours, 842, 846
montage de l'équipement sur le robot, 94
moteur
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entreposage, 49
fonctionnement, 50
amortisseurs, 162
butée mécanique, 158
butée mécanique supplémentaire, 160
étiquettes d'information, 153
faisceau de câbles, 151
joint du moteur, 126
axe 1, 129
axe 2, 134
axe 3, 137
axe 4, 140
axe 5, 142
axe 6, 144
butée mécanique, axe 1, 106
ventilateur de refroidissement du moteur, 113
inspection, 126
bras inférieur et supérieur ensemble, 233, 240
bras supérieur, 246
robot, 78, 82
système de bras complet, 222
avec un accessoire de levage, 79
rayon d'action axe 1, 103
élimination, 868
quantité dans les réducteurs, 166
roulement à rotule, 203
type de lubrification , 166
élimination, 868
plaque d'assise, 76
axe 1
remplacement, 529
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF