ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 12

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Révision
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12
Description
Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision :
• Les informations traitant de la façon de lire les procédures de ce
manuel produit ont été mises à jour, consultez
manuel du produit à la page
• Introduction d'une nouvelle méthode d'étalonnage standard (Axis
Calibration). Voir
• Informations ajoutées à propos de la compatibilité entre la nouvelle
conception du plateau tournant et la plaque de marquage de syn-
chronisation de l'axe -6, voir
marquage de synchronisation à la page
• Le goujon de guidage cylindrique aplati est ôté de la plaque
d'assise, remplacé par un goujon de guidage cylindrique. Voir
Fixation de la plaque de base à la page
• Changement du type de joint torique dans
ducteur de l'axe 1 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -
220/3.00 LID) à la page
• Mise à jour des sections « Inspection du niveau d'huile » et « Vi-
dange d'huile dans le réducteur » avec des informations pour
300/2.70 et 245/3.00.
Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision :
• Correction du numéro de référence de l'outil de rotation en
3HAB7887-1.
• Retrait de la bague de mesure d'outil pour le joint radial de la liste
des outils spéciaux, puisqu'elle n'est pas utilisée pour le robot.
• Suppression du numéro de référence du testeur d'étanchéité,
puisque cet équipement ne peut pas être acheté.
• Suppression du numéro de référence de la barre filetée utilisée
pour mettre en place le roulement du dispositif d'équilibrage ar-
rière, puisque cet équipement ne peut pas être acheté.
• Correction du numéro de référence du chariot élévateur à fourche
de 3HAC047054-002 en 3HAC047054-003.
• Modification des informations sur le choix de la routine d'étalon-
nage dans chaque section de réparation.
• Ajout d'un avertissement stipulant que la tige d'étalonnage doit
être insérée dans la douille d'étalonnage avant sa mise en place,
voir Description de la méthode Axis Calibration à la page
• Ajout d'un avertissement sur le risque de pincement, dans
cription de la méthode Axis Calibration à la page
• Ajout d'informations sur l'inspection de l'outil d'étalonnage avant
utilisation, voir
• Ajout d'informations sur la procédure d'étalonnage, voir
tion de la procédure d'étalonnage sur le FlexPendant à la page
Redémarrage d'une procédure d'étalonnage interrompue à la
page 856.
• Ajout d'informations sur Axis Calibration lorsque la configuration
SafeMove est installée, voir
Move à la page
Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision :
• Mise à jour des outils de dépose des moteurs. Nouveaux numéros
de référence pour les outils.
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19.
Étalonnage à la page 833.
Remplacement de la plaque de
389.
71.
659.
Examen de l'outil d'étalonnage à la page
Axis Calibration avec l'option Safe-
857.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Comment lire le
Remplacement du ré-
848.
Des-
848.
851.
Présenta-
854,